| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Doktora |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 10 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Gerçek hayatta karşılaşılan kontrol mühendisliği problemlerine yönelik mikrodenetleyici tabanlı gömülü kontrolcülerin modelleme, analiz ve geliştirilmeleri
- Mikrodenetleyici tabanlı gömülü kontrolcü programlama ve uygulamaları
- Mikrodenetleyici tabanlı gömülü kontrolcü donanımı ve uygulamaları; konularında bilgi, beceri ve yetkinlik kazanırlar.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | ARM ve benzeri mikrodenetleyicilerle gömülü sayısal denetim; gömülü sayısal denetim donanımı; bilimsel hesaplama, hızlı prototipleme ve gömülü denetim sistemleri mühendisliğine yönelik programlama; veri toplama ve denetim; denetim sistemleri için modelleme ve tanılama; transfer fonksiyon tabanlı denetim sistemi analizi, tasarımı ve gömülü denetim uygulamaları; durum uzayı tabanlı denetim sistemi analizi, tasarımı ve gömülü denetim uygulamaları. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Gömülü sayısal denetime giriş |
|
2. Hafta |
Gömülü sayısal denetim donanımı: mikrodenetleyiciler, geliştirme kartları, denetim sistemleri ve birimleri |
|
3. Hafta |
Bilimsel hesaplama, hızlı prototipleme ve gömülü denetim sistemleri mühendisliğine yönelik programlama: Matlab/Simulink Python, Micropython, C/C++ |
|
4. Hafta |
Veri toplama ve denetim: algılayıcılar, eyleyiciler, veri işleme, sinyaller ve arayüzler |
|
5. Hafta |
Denetim sistemleri için modelleme ve tanılama |
|
6. Hafta |
Sayısal denetim temelleri ve uygulamaları |
|
7. Hafta |
Denetim sistemleri için başarım ölçütleri |
|
8. Hafta |
Transfer fonksiyon tabanlı denetim sistemi analizi |
|
9. Hafta |
Transfer fonksiyon tabanlı denetim sistemi tasarımı |
|
10. Hafta |
Transfer fonksiyon tabanlı gömülü denetim uygulamaları |
|
11. Hafta |
Durum uzayı tabanlı denetim sistemi analizi |
|
12. Hafta |
Durum uzayı tabanlı denetim sistemi tasarımı |
|
13. Hafta |
Durum uzayı tabanlı gömülü denetim uygulamaları |
|
| Kaynaklar | 1) Embedded Digital Control with Microcontrollers, C. Ünsalan, D. E. Barkana, H. D. Gürhan, Wiley IEEE Press, 2021.
2) Microcontroller Based Applied Digital Control, D. İbrahim, Wiley, 2006. |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Anlatım
- Soru-Cevap
- Eğitim-Uygulama
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
30 |
| Ödev |
10 |
20 |
| Proje |
1 |
20 |
| Toplam(%) |
|
70 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
70 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
30 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
2 |
2 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
4 |
56 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
10 |
10 |
| Ders Saati |
14 |
4 |
56 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
10 |
10 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
1 |
2 |
2 |
| Ödevler |
10 |
2 |
20 |
| Proje |
1 |
10 |
10 |
| Toplam İş Yükü | 166 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 5.53 |
| Dersin AKTS Kredisi | 10 |
|
| Dil | İngilizce |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
