| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 5 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Mekatronik sistem eyleyicileri ve kontrol yöntemleri
- Mekatronik sistem algılayıcıları ve veri toplama yöntemleri
- Eyleyici ve algılayıcılar için deneysel ve benzetim tabanlı çalışmalar
- Eyleyici ve algılayıcılar kullanarak kapalı devre kontrolcü sistem tasarımı
- Dijital görüntü işleme teknolojilerinin temel kavramları ve görüntü işleme yazılımlarının geliştirilmesi
- Proje grupları oluşturularak mekatronik sistem tasarımlarının yapılması.
- Güncel mekatronik teknolojileri
- Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Var( ME481) |
|---|
| Önerilen Dersler | MAK 302 Elektronik ve Mak 495 Mekatroniğe Giriş derslerinin önceden alınmasının faydalı olacağı değerlendirilmektedir. |
|---|
| Ders Tanımı | Mekatronik cihaz ve sistemlerin tasarım süreci, matematiksel modelleme ve bilgisayar simülasyonu, elektronik ve donanım bileşenleri, ileri uygulamalar. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
1. Hafta Giriş, dersin amacı, temel kavramlar |
|
2. Hafta |
2. Hafta Eyleyiciler (Elektrik motorları) |
|
3. Hafta |
3. Hafta Eyleyiciler (Elektrohidrolik hareket sistemleri) |
|
4. Hafta |
4. Hafta Algılayıcılar (Wheatstone köprüsü, pozisyon, hız ve ivme algılayıcıları) |
|
5. Hafta |
5. Hafta Algılayıcılar (Gerilme, kuvvet, tork ve basınç algılayıcıları) |
|
6. Hafta |
6. Hafta Algılayıcılar (Sıcaklık, debi, nem ve görüş algılayıcıları) |
|
7. Hafta |
7. Hafta Devre Simulatör programı Proteus ile Baskı devre hazırlama. |
|
8. Hafta |
8. Hafta Ara sınav |
|
9. Hafta |
9. Hafta Görüntü Algılayıcılar |
|
10. Hafta |
10. Hafta Dijital resim işleme yöntemlerine giriş |
|
11. Hafta |
11. Hafta Dijital resim işleme yöntemlerinde morfolojik operasyonlar |
|
12. Hafta |
12. Hafta Dinamik sistemlerin matematiksel modellemesi ve simülasyonu |
|
13. Hafta |
13. Hafta Dinamik sistemlerin matematiksel modellemesi ve simülasyonu, Matlab-Simulink Kulanımı |
|
14. Hafta |
14. Hafta Proje gruplarının sunumları |
|
15. Hafta |
|
|
| Kaynaklar | Mechatronics, Sabri Çetinkunt, Wiley
Mechatronics Handbook, Robert H. Bishop, CRC Press
Introduction to Mechatronics and Measurement Systems D. G. Alciatore, M.B. Histand Mc Graw Hill |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Anlatım
- Eğitim-Uygulama
- Sunum
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
25 |
| Ödev |
1 |
10 |
| Mini-Sınav |
1 |
25 |
| Devam |
1 |
5 |
| Toplam(%) |
|
65 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
65 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
35 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
2.5 |
2.5 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
3 |
42 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
30 |
30 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
7 |
1 |
7 |
| Laboratuvar |
4 |
3 |
12 |
| Final Sınavı |
1 |
3 |
3 |
| Ödevler |
|
|
|
| Proje |
1 |
20 |
20 |
| Toplam İş Yükü | 158.5 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 5.28 |
| Dersin AKTS Kredisi | 5 |
|
| Dil | İngilizce |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
