| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Doktora |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 10 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
|
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
- Dijital/ayrık zamanlı dinamik sistem kontrolcüleri tasarlama becerisi
- Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
- Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesi analizi, zaman yanıtı ile s- ve z-düzleminde kutupların yerleri arasındaki ilişki, frekans tanım bölgesi analizi. Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Seri kompanzasyon yöntemleri, ayrık kontrolörler, ayrık PID kontrolör tasarımı, sonlu zaman kontrolör tasarımı, genelleştirilmiş kontrolör tasarımı, durum geri-beslemeli sistem tasarımı. Maksimum ilkesiyle tasarım, optimal doğrusal ayrık regülatör tasarımı, ayrık durum izleyicileri tasarımı, dayanıklı sistem tasarımına giriş. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesi analizi |
|
2. Hafta |
Zaman yanıtı ile s- ve z-düzleminde kutupların yerleri arasındaki ilişki, Frekans tanım bölgesi analizi |
|
3. Hafta |
Zaman yanıtı ile s- ve z-düzleminde kutupların yerleri arasındaki ilişki, Frekans tanım bölgesi analizi |
|
4. Hafta |
Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Seri kompanzasyon yöntemleri |
|
5. Hafta |
Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Ayrık PID kontrolör tasarımı |
|
6. Hafta |
Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Sonlu zaman kontrolör tasarımı |
|
7. Hafta |
Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Genelleştirilmiş kontrolör tasarımı |
|
8. Hafta |
ARA SINAV |
|
9. Hafta |
Ayrık kontrol sistemlerinin tasarımı: Durum geri-beslemeli sistem tasarımı |
|
10. Hafta |
Maksimum ilkesiyle tasarım |
|
11. Hafta |
Optimal doğrusal ayrık regülatör tasarımı |
|
12. Hafta |
Ayrık durum izleyicileri tasarımı |
|
13. Hafta |
Dayanıklı sistem tasarımına giriş |
|
14. Hafta |
Dayanıklı sistem tasarımına giriş |
|
| Kaynaklar | Discrete time control systems, Katsuhiko Ogata, Second edition |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Anlatım
- Soru-Cevap
- Sorun/Problem Çözme
- Eğitim-Uygulama
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
35 |
| Ödev |
5 |
20 |
| Toplam(%) |
|
55 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
55 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
45 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
3 |
3 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
3 |
42 |
| Final Sınavına Hazırlık |
14 |
4 |
56 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
7 |
4 |
28 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
1 |
3 |
3 |
| Ödevler |
5 |
25 |
125 |
| Toplam İş Yükü | 299 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 9.96 |
| Dersin AKTS Kredisi | 10 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
