| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Doktora |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 10 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Problem çözebilme yeteneği kazanır.
- Uyarlama kuramını, uygulamalarını bilir ve kullanır.
- Temel uyarlama yapılarını bilir ve kullanır.
- Kararlılık ve yakınsama analizlerini hesaplayabilir.
- Gerçek zamanlı parametre kestirim uygulamalarını bilir ve geliştirir.
- Uyarlamalı Süzgeçlerin (LMS, RLS, Kalman) yapılarını bilir ve kullanır.
- Benzetimlerle kuramsal bilgileri pekiştirir.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Sistem modelleri. Parametre kestirimi. Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları. Özayarlamalı denetim: otomatik ayarlama, kazanç listeleme. Kararlılık, yakınsaklık ve dayanıklılık. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Sistem modelleri. |
|
2. Hafta |
Sistem modelleri. |
|
3. Hafta |
Parametre kestirimi. |
|
4. Hafta |
Parametre kestirimi. |
|
5. Hafta |
Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları. |
|
6. Hafta |
Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları. |
|
7. Hafta |
Model dayanaklı uyarlamalı denetim: MIT ve SPR kuralları. |
|
8. Hafta |
Arasınav |
|
9. Hafta |
Özayarlamalı denetim: otomatik ayarlama, kazanç listeleme. |
|
10. Hafta |
Özayarlamalı denetim: otomatik ayarlama, kazanç listeleme. |
|
11. Hafta |
Kararlılık. |
|
12. Hafta |
Kararlılık. |
|
13. Hafta |
Yakınsaklık. |
|
14. Hafta |
Dayanıklılık. |
|
| Kaynaklar | 1. Adaptive Control, K.J. Aström, B. Wittenmark, Addison Wesley, 1995.
2. Robust Adaptive Control, P.A. Ioannou, J. Sun, Prentice Hall, 1996
|
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
30 |
| Mini-Sınav |
1 |
10 |
| Proje |
1 |
15 |
| Devam |
1 |
5 |
| Toplam(%) |
|
60 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
60 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
40 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
3 |
3 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
0 |
0 |
0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
8 |
112 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
40 |
40 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
30 |
30 |
| Laboratuvar |
0 |
0 |
0 |
| Final Sınavı |
1 |
3 |
3 |
| Ödevler |
2 |
35 |
70 |
| Toplam İş Yükü | 300 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 10 |
| Dersin AKTS Kredisi | 10 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
