| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Doktora |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 10 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Etkileşimli elektriksel sistemlerin matematik modellerini kurabilmeli, dinamik davranış ve frekans cevabı analizi yapabilmeli (Sistem Din.)
- Elektrik-Elektronik sistemlerde durum değişkenleri, durum modeli kavramlarını bilmeli
- Ayrık zamanlı kontrol kuramına hakim olmalı, bilgisayarla kontrol, mikroişlemci ile kontrol sistemlerinin analizini yapabilmeli
- Gerçek zamanda kontrol yapabilmeli
- Transfer fonksiyonu kavramını öğrenmeli
- Sinyal işleme uygulamaları yapabilmeli
- Sayısal tasarım, işletim, başarım optimizasyonu yapabilmeli
- Elektronik sistemleri için kullanıcı ara yüzü programları yazabilmeli
- Rapor, makale, teknik doküman hazırlayabilmeli ve sunabilmeli
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Navigasyon ve neden navigasyona ihtiyaç olduğu, günümüzde sadece savaş alanında değil günlük hayatta bile neden vazgeçilemez hale geldiği. Radyo navigasyon ve uydu navigasyon sistemleri, Ataletsel navigasyon sistemleri, bunları oluşturan algılayıcılar, modelleme; Kalman filtresi tasarımı, entegre navigasyon sistemleri, dönem sonu projesi olarak entegre navigasyon sistemlerinin tasarlanmasıdır. Bir entegre navigasyon sistemini tasarla, simüle et ve elde edilen sonuçları bir sunumla aktar. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Navigasyon Sistemlerinin Sınıflandırılması, Koordinat sistemleri, Küresel Trigonometry |
|
2. Hafta |
Tarihsel Navigasyon Sistemleri, Radyo Navigasyon |
|
3. Hafta |
GNSS (GPS) Hata kaynaklarının modellenmesi |
|
4. Hafta |
Ataletsel navigasyon sistemleri, tipleri, algılayıcıları |
|
5. Hafta |
Algılayıcı hataları ve modellemesi |
|
6. Hafta |
Referans çerçeveler, Ataletsel Navigasyon yapılanması |
|
7. Hafta |
Algılayıcı hataların etkileşimi ve sonuçları |
|
8. Hafta |
Entegre navigasyon sistemleri, tamamlayıcı algılayıcılar |
|
9. Hafta |
Filtreleme Yöntemleri |
|
10. Hafta |
Kalman Filtreleme |
|
11. Hafta |
GPS+INS Navigasyon Sistemleri |
|
12. Hafta |
INS+ Navigasyon Sistemleri |
|
13. Hafta |
INS+ Tasarım Projesi |
|
14. Hafta |
Design Project Demonstrations |
|
15. Hafta |
|
|
| Kaynaklar | P.D. Groves Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems 2nd Edition, Artech House 2013.
D.H. Titterton and J.L. Weston Strapdown Inertial Navigation Technology Peter Peregrinus Ltd. 1997.
R.M. Rogers Applied Mathematics in Inertial Navigation Systems AIAA Educational Series, 2000.Karpat, K. H. (1976).
|
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Anlatım
- Tartışma
- Proje
- Sunum
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
30 |
| Ödev |
4 |
20 |
| Proje |
1 |
50 |
| Toplam(%) |
|
100 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
100 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
0 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
2 |
2 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
|
|
|
| Final Sınavına Hazırlık |
|
|
|
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
20 |
20 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
|
|
|
| Ödevler |
4 |
6 |
24 |
| Sunum (Hazırlık dahil) |
1 |
2 |
2 |
| Proje |
1 |
130 |
130 |
| Toplam İş Yükü | 220 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 7.33 |
| Dersin AKTS Kredisi | 10 |
|
| Dil | İngilizce |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
