| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Doktora |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 10 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Çokdeğişkenli denetim sistemi modellemesi yapar.
- Durum uzayı tasarımı yöntemlerini öğrenir ve uygular.
- Sıklık tanım alanı tasarımı yöntemlerini öğrenir ve uygular.
- Çokdeğişkenli denetim sistemleri için optimal tasarım yapar.
- Çokdeğişkenli denetim sistemlerine ilişkin problemleri çözebilme yeteneğini kazanır.
- Çokdeğişkenli denetim sistemlerine ilişkin yazılım paketlerini kullanabilme becerisi kazanır.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Çokdeğişkenli sistem gösterimi, SSD, TMD, MFD, PMD. Denetlenebilirlik, Gözlenebilirlik. Kalman ayrışımı. Polinom matrisler: indirgenemez MFD, gcrd, gcld. Wolovich yapı teoremi. Durum geribeslemesi. Durum gözetleci. Bağsızlaştırma. Smith-McMillan biçimi. Çokdeğişkenli kutup ve sıfırlar. İçsel kararlılık. Eniyi denetim. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Durum uzayı gösterimi, Kalman ayrışımı |
|
2. Hafta |
SSD tasarım, gözleyiciler, bağsızlaştırma |
|
3. Hafta |
MFD gösterimi, gerçekleme |
|
4. Hafta |
MFD ile tasarım |
|
5. Hafta |
PMD gösterimi, Smith-McMillan biçimi |
|
6. Hafta |
PMD: kutuplar/sıfırlar, kapalı döngü kararlılığı |
|
7. Hafta |
İçsel kararlılık, doğrusal kesirli dönüşüm (LFT) |
|
8. Hafta |
Arasınav |
|
9. Hafta |
Çift eşasal çarpanlara ayırma |
|
10. Hafta |
Almaşık gerçeklemeler |
|
11. Hafta |
Eniyi denetim, statik eniyi denetim, Dinamik eniyi denetim |
|
12. Hafta |
LQR tasarımı |
|
13. Hafta |
Kapalı döngü kutupları |
|
14. Hafta |
Sıklık tanım alanı bağıntıları |
|
| Kaynaklar | 1. Uraz, A., "Linear System Theory", Lecture Notes, 2003
2. Chen, C.T. "Linear System Theory and Design", Third Ed., Oxford, 1998
|
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
35 |
| Ödev |
1 |
5 |
| Devam |
1 |
5 |
| Diğer |
1 |
10 |
| Toplam(%) |
|
55 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
55 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
45 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
3 |
3 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
0 |
0 |
0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
8 |
112 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
40 |
40 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
30 |
30 |
| Laboratuvar |
0 |
0 |
0 |
| Final Sınavı |
1 |
3 |
3 |
| Ödevler |
2 |
35 |
70 |
| Toplam İş Yükü | 300 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 10 |
| Dersin AKTS Kredisi | 10 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
