| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Doktora |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 10 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Matematiksel ifadelerin, gezgin robotların tasarımında kullanımını öğrenir.
- Gezgin robotlar için algılayıcı ve son denetim elemanının seçimini öğrenir.
- Konum belirleme, harita çıkarma, yol planlama gibi gezgin robot problemleri için algoritma geliştirme ve problemi formüle etme becerisi kazanır.
- Akıllı sistemlerin gezgin robotlarda uygulamasını yapabilir.
- Gerçek problemlerin çözümünde robotların kullanımını öğrenir.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Gezgin robotların mimarisi, gezgin robotların kinematiği, gezgin robotlarda algılama , Gezgin robotlarda konum belirleme, Harita çıkarla, Eşzamanlı konum belirleme ve harita çıkarma, yol planlama, Gezgin robotların denetimi, Davranış tabanlı robot denetimi, Robotlarda yapay zeka, Gezgin robotlarda hedef izleme ve engel aşma |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Gezgin robotlara giriş |
|
2. Hafta |
Gezgin robotların tarihsel gelişimi |
|
3. Hafta |
Gezgin robotlarda matris ve vektör uygulaması |
|
4. Hafta |
Robotlarda düz ve ters kinematik |
|
5. Hafta |
Gezgin robotlarda dinamik modelleme |
|
6. Hafta |
Gezgin robotlarda dinamik modelleme |
|
7. Hafta |
Algılayıcılar ve son denetim elemanları |
|
8. Hafta |
Arasınav |
|
9. Hafta |
Gezgin robotlarda konum belirleme |
|
10. Hafta |
Gezgin robotlarda konum belirleme |
|
11. Hafta |
Gezgin robotlarda haritalama |
|
12. Hafta |
Gezgin robotlarda haritalama |
|
13. Hafta |
Hedef izleme |
|
14. Hafta |
Hedef izleme |
|
| Kaynaklar | 1. Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications, Saeed B. Niku, Prentice Hall 2002
2. Introduction to Robotics: Hohn. J.Craig third edition 2005 |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
30 |
| Ödev |
1 |
15 |
| Proje |
1 |
25 |
| Toplam(%) |
|
70 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
70 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
30 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
3 |
3 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
0 |
0 |
0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
8 |
112 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
40 |
40 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
30 |
30 |
| Laboratuvar |
0 |
0 |
0 |
| Final Sınavı |
1 |
3 |
3 |
| Ödevler |
2 |
35 |
70 |
| Toplam İş Yükü | 300 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 10 |
| Dersin AKTS Kredisi | 10 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
