AI428
KONTROL SİSTEMLERİ TASARIMI
- Ders Kodu
- AI428
- Yarıyıl
- -
- Teori+Uygulama
- 3 + 0
- AKTS
- 5
| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
| Dersin Yılı | - |
| Dersin Yarıyılı | - |
| AKTS | 5 |
| Öğretim Eleman(lar)ı | - |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler; |
| Veriliş Biçimi | |
| Önkoşullar | Yok |
| Önerilen Dersler | |
| Ders Tanımı | Tasarım kriterleri; kök-yer eğrileri ve Bode diyagramları üzerinde PID kontrol, faz-ileri ve faz-geride telafi edici tasarımı; kapalı çevrim transfer fonksiyonu seçimi, uygulanabilirlik, asimptotik izleme, lineer cebirsel tasarım, birim geri besleme, giriş/çıkış ve iki serbestlik dereceli konfigürasyonlar; durum-uzayı tasarımı, durum geri beslemesi; sağlam kontrol sistemi tasarımı, Kharitonov teoremi, iç model kontrolü; doğrusal olmayan kontrol sistemleri, tanımlayıcı fonksiyon ve faz düzlemi analizi, tekil noktalar, limit çevrimler. |
| Ders İçeriği | |
| Kaynaklar | * Ogata, K., (2010) "Modern Control Engineering", Pearson, 5th Ed. * Dorf, R.C., Bishop, R.H., (2011) "Modern Control Systems", Pearson, 12th Ed. |
| Öğretim Yöntemleri | |
| Değerlendirme | |
| Dil | - |
| Staj / Uygulama | Yok |