AI426
ROBOT ÖĞRENMESİ VE KONTROLÜ
- Ders Kodu
- AI426
- Yarıyıl
- -
- Teori+Uygulama
- 3 + 0
- AKTS
- 5
| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
| Dersin Yılı | - |
| Dersin Yarıyılı | - |
| AKTS | 5 |
| Öğretim Eleman(lar)ı | - |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler; |
| Veriliş Biçimi | |
| Önkoşullar | Yok |
| Önerilen Dersler | |
| Ders Tanımı | Robot Öğrenmesi, robotların beceriler kazanmasını ve bedenlerini makine öğrenmesi tekniklerini kullanarak nasıl kontrol edebileceklerini inceleyen yeni bir alandır. Bu ders, Pekiştirmeli Öğrenme dersinin bittiği yerden devam eder ve pekiştirmeli öğrenmenin fiziksel robotlara gerçek dünya senaryolarında nasıl uygulanabileceğini öğreterek başlar. Ardından, öğrenmeye dayalı yöntemlerle birleştirilerek avantajları dengelenebilecek analitik modellere dayalı klasik kontrol yöntemleri tanıtılır. Son olarak, robotların insanlarla etkileşim yoluyla yeni görevleri nasıl öğrenebileceği incelenir. Uygulamalı ödevlerde, bu yöntemlerin Python?da nasıl uygulanacağı araştırılır ve öğrenciler bilgisayar simülasyonu kullanarak bir robotu eğitir. |
| Ders İçeriği | |
| Kaynaklar | * Reinforcement Learning: An Introduction, Sutton and Barto, 2nd Edition * Reinforcement Learning: State-of-the-Art, Marco Wiering and Martijn van Otterlo |
| Öğretim Yöntemleri | |
| Değerlendirme | |
| Dil | - |
| Staj / Uygulama | Yok |