AI421
ÇOKLU ROBOT SİSTEMLERİ
- Ders Kodu
- AI421
- Yarıyıl
- -
- Teori+Uygulama
- 3 + 0
- AKTS
- 5
| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
| Dersin Yılı | - |
| Dersin Yarıyılı | - |
| AKTS | 5 |
| Öğretim Eleman(lar)ı | - |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler; |
| Veriliş Biçimi | |
| Önkoşullar | Yok |
| Önerilen Dersler | |
| Ders Tanımı | Bu ders, çoklu robot sistemlerinin temellerini ve prensiplerini kapsar. Derste, bu alanın gelişimi ele alınacak ve farklı kontrol mimarileri (planlı, tepkisel, davranış tabanlı ve hibrit kontrol), kontrol topolojileri ve sistem konfigürasyonları (hücresel otomatalar, modüler robotik sistemler, mobil sensör ağları, sürüler, heterojen sistemler) üzerine genel bir bakış sunulacaktır. Konular; çoklu robot kontrolü ve bağlantısı, yol planlama ve konumlama, sensör füzyonu ve robot bilişimi, görev düzeyinde kontrol ve robot yazılım sistemi tasarımı ve uygulamasını içerebilir ancak bunlarla sınırlı değildir. |
| Ders İçeriği | |
| Kaynaklar | * Swarm Robotics: A Formal Approach, Author: Heiko Hamann, Year: 2018, Publisher: Springer International Publishing |
| Öğretim Yöntemleri | |
| Değerlendirme | |
| Dil | - |
| Staj / Uygulama | Yok |