AI418
DOĞRUSAL OLMAYAN KONTROLCÜ TASARIMI
- Ders Kodu
- AI418
- Yarıyıl
- -
- Teori+Uygulama
- 3 + 0
- AKTS
- 5
| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
| Dersin Yılı | - |
| Dersin Yarıyılı | - |
| AKTS | 5 |
| Öğretim Eleman(lar)ı | - |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler; |
| Veriliş Biçimi | |
| Önkoşullar | Yok |
| Önerilen Dersler | |
| Ders Tanımı | Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş, doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin analizi, doğrusal olmayan kontrol sistemlerinde kararlılık ve Lyapunov teorisi, ileri düzey kararlılık teorisi, örnekleyici fonksiyon yöntemiyle analiz, doğrusal olmayan kontrol sistemi tasarımı: geri besleme lineerleştirme, kayma kipli kontrol, uyarlamalı kontrol, çok girişli fiziksel sistemlerin kontrolü. |
| Ders İçeriği | |
| Kaynaklar | * J. J. E. Slotine, W. Li, Applied nonlinear control, Prentice Hall, N. Y., 1991 |
| Öğretim Yöntemleri | |
| Değerlendirme | |
| Dil | - |
| Staj / Uygulama | Yok |