AI417
İLERİ KONTROL TEKNİKLERİ
- Ders Kodu
- AI417
- Yarıyıl
- -
- Teori+Uygulama
- 3 + 0
- AKTS
- 5
| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
| Dersin Yılı | - |
| Dersin Yarıyılı | - |
| AKTS | 5 |
| Öğretim Eleman(lar)ı | - |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler; |
| Veriliş Biçimi | |
| Önkoşullar | Yok |
| Önerilen Dersler | |
| Ders Tanımı | Sistem modelleri. Parametre kestirimi. Model referanslı uyarlamalı kontrol: MIT ve SPR kuralları. Kendi kendini ayarlayan kontrol: otomatik ayarlama, kazanç zamanlaması. Kararlılık, yakınsama ve sağlamlık. |
| Ders İçeriği | |
| Kaynaklar | * Adaptive Control, K.J. Aström, B. Wittenmark, Addison Wesley, 1995. * Robust Adaptive Control, P.A. Ioannou, J. Sun, Prentice Hall, 1996. |
| Öğretim Yöntemleri | |
| Değerlendirme | |
| Dil | - |
| Staj / Uygulama | Yok |