AI408
AYRIK KONTROL SİSTEMLERİ
- Ders Kodu
- AI408
- Yarıyıl
- -
- Teori+Uygulama
- 3 + 0
- AKTS
- 5
| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
| Dersin Yılı | - |
| Dersin Yarıyılı | - |
| AKTS | 5 |
| Öğretim Eleman(lar)ı | - |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler; |
| Veriliş Biçimi | |
| Önkoşullar | Yok |
| Önerilen Dersler | |
| Ders Tanımı | Zaman düzleminde kontrol sistemlerinin analizi, zaman yanıtı ile s-düzlemi ve z-düzlemindeki köklerin konumları arasındaki ilişki. Ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin tasarımı, seri kompanzasyon yöntemleri, ayrık zamanlı PID kontrolör tasarımı, sonlu zamanlı kontrolör tasarımı, genelleştirilmiş kontrolör tasarımı, durum geri beslemesi kullanarak sistem tasarımı, maksimum prensip kullanarak tasarım, optimal ve lineer ayrık zamanlı regülatör tasarımı, ayrık zamanlı gözlemci tasarımı, sağlam sistem tasarımına giriş. |
| Ders İçeriği | |
| Kaynaklar | * Discrete time control systems, Katsuhiko Ogata, Second edition |
| Öğretim Yöntemleri | |
| Değerlendirme | |
| Dil | - |
| Staj / Uygulama | Yok |