AI334
ENDÜSTRİYEL ROBOTİK
- Ders Kodu
- AI334
- Yarıyıl
- Altıncı Yarıyıl (Bahar)
- Teori+Uygulama
- 3 + 1
- AKTS
- 5
| Dersin Türü | Zorunlu |
|---|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
| Dersin Yılı | 3 |
| Dersin Yarıyılı | Altıncı Yarıyıl (Bahar) |
| AKTS | 5 |
| Öğretim Eleman(lar)ı | - |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler; |
| Veriliş Biçimi | |
| Önkoşullar | Yok |
| Önerilen Dersler | |
| Ders Tanımı | Bu ders, öğrencileri endüstriyel robotik sistemlerle tanıştırır; özellikle manipülatör kinematiği ve dinamiği, sensörler, aktüatörler, hareket planlama ve kontrol konularına odaklanır. Öğrenciler ayrıca Robot İşletim Sistemi (ROS), simülasyon ortamları ve temel insan-robot etkileşimi senaryolarını inceleyecektir. Uygulama alanları arasında alma-bırakma sistemleri, kaynak, montaj ve görüntü tabanlı robotik yer almaktadır. Derste ele alınan konular arasında robot türleri (SCARA, 6 serbestlik dereceli kollar, Delta robotlar), ileri/ters kinematik, Denavit?Hartenberg parametreleri, yörünge üretimi, PID ve adaptif kontrol, sensör entegrasyonu (enkoderler, kameralar), ROS ve Gazebo?ya giriş ile endüstriyel vaka analizleri yer alır. |
| Ders İçeriği | |
| Kaynaklar | * J.J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Pearson. * Siciliano & Khatib, Springer Handbook of Robotics. * ROS Tutorials and Documentation. |
| Öğretim Yöntemleri | |
| Değerlendirme | |
| Dil | - |
| Staj / Uygulama | Yok |