AI332
ROBOTİKTE SİMÜLASYON ARAÇLARI
- Ders Kodu
- AI332
- Yarıyıl
- Altıncı Yarıyıl (Bahar)
- Teori+Uygulama
- 3 + 1
- AKTS
- 5
| Dersin Türü | Zorunlu |
|---|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
| Dersin Yılı | 3 |
| Dersin Yarıyılı | Altıncı Yarıyıl (Bahar) |
| AKTS | 5 |
| Öğretim Eleman(lar)ı | - |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler; |
| Veriliş Biçimi | |
| Önkoşullar | Yok |
| Önerilen Dersler | |
| Ders Tanımı | Bu ders, robotik sistemlerin analiz ve tasarımı için kullanılan modern simülasyon araçlarını tanıtır. Öğrenciler, Gazebo, ROS tabanlı simülatörler, Webots ve MATLAB/Simulink gibi platformlarla uygulamalı deneyim kazanır. Derste kinematik ve dinamik modelleme, sensör ve aktüatör simülasyonları, çevre modelleme, hareket planlama ve yapay zeka tabanlı kontrol testleri gibi konular ele alınır. Gerçekçi simülasyon senaryoları tasarımı ve otonom robotlar için yapay zeka algoritmalarının doğrulanması ön plandadır. |
| Ders İçeriği | |
| Kaynaklar | * Morgan Quigle, Brian Gerkey, William Smart, Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System. |
| Öğretim Yöntemleri | |
| Değerlendirme | |
| Dil | - |
| Staj / Uygulama | Yok |