ROBOT MEKATRONİĞİ

KYZ101

Ders Kodu: KYZ101
Yarıyıl: Birinci Yarıyıl (Güz)
Teori+Uygulama: 2 + 1
AKTS: 4

Dersin Türü

Zorunlu

Dersin Düzeyi

Önlisans

Dersin Yılı

Dersin Yarıyılı

Birinci Yarıyıl (Güz)

AKTS

Öğretim Eleman(lar)ı

Öğrenme Kazanımları

Bu dersin sonunda öğrenciler;

Mekatroniğin yararlandığı bilimsel temelleri kavrar.
Mekanik sistem elemanlarını tanır ve mekanizmaların nasıl çalıştığını anlarlar.
Mekanik sistem elemanlarının boyutlandırılma hesaplarında kullanılan tabloları bilir.

Veriliş Biçimi

Yüz Yüze

Önkoşullar

Yok

Önerilen Dersler

Yok

Ders Tanımı

Temel bağlantı elemanları ve mekanik sistem elemanlarını tanıtmak, bağlantı elemanları, güç ve hareket aktarma organları, lineer olmayan hareket iletme mekanizmaları ve yataklamaları öğretmektir. Robotlarda kullanılan mekanik sistemlerin temel özelliklerinden bahsedilerek, robotik sistemin fonksiyonuna göre bu bileşenlerin seçimi ve entegrasyonunun nasıl gerçekleştirileceğinı kapsar.

Ders İçeriği

HAFTA	KONULAR
1. Hafta	Robotik mekatroniğine giriş
2. Hafta	Uluslararası ölçü birimleri, ölçü aletleri, ölçme yöntemleri ve değerlendirme
3. Hafta	Fiziksel büyüklükler: çevre, alan ve hacim hesapları
4. Hafta	Fiziksel büyüklükler: konum, hız, ivme hesapları ve grafikleri
5. Hafta	İş, güç ve enerji hesaplamaları, termodinamik ve temel ısı kanunları
6. Hafta	Mekatronik cihazlar ve mekanik sistem elemanları
7. Hafta	Mekanik sistem elemanlarının temel kavramları
8. Hafta	Ara sınav
9. Hafta	Genel mukavemet bilgisi
10. Hafta	Mekanik sistem elemanlarının sınıflandırılması
11. Hafta	Bağlama ve taşıma elemanları
12. Hafta	Destek ve enerji biriktirme elemanları
13. Hafta	İrtibat, güç ve hareket iletim elemanları
14. Hafta	Hidrolik ve pnömatik sistemler

Kaynaklar

[1] Akkurt, Mustafa; Makine Elemanları Cilt1, Cilt2, Birsen Yayınevi, 2005, İstanbul
[2] Bozacı, Atilla; Makine Elemanları Cilt1, Cilt2, Çağlayan Kitabevi, 2005, İstanbul
[3] Bozacı, Atilla; Makine Elemanlarının Projelendirilmesi, Çağlayan Kitabevi, 2001, İstanbul
[4] Babalık, Fatih C., Çavdar K.; Makine Bilimi ve Elemanları Nobel Yayın Dağıtım, 2004, Ankara
[5] Gediktaş, Mustafa; Makine Elemanları Problemleri, Çağlayan Kitabevi, 1999, İstanbul
***Engel durumunuzdan dolayı akademik uyarlamaya ihtiyaç hissederseniz dersin öğretim elemanıyla irtibat kurunuz.

Öğretim Yöntemleri

Anlatım
Soru-Cevap
Sorun/Problem Çözme
Eğitim-Uygulama

Değerlendirme

	Sayısı	Toplam Katkısı (%)
Ara Sınav	1	40
Toplam(%)		40
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)		40
Finalin Başarıya Oranı(%)		60
Toplam(%)		100

AKTS İş Yükü

Aktivite	Sayı	Süre (Saat)	İş Yükü
Ara Sınav	1	1	1
Kısa Sınavlara hazırlık
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi	14	3	42
Final Sınavına Hazırlık	1	14	14
Ders Saati	14	3	42
Ara Sınava Hazırlık	1	7	7
Laboratuvar
Final Sınavı	1	1	1
Ödevler
Toplam İş Yükü			107
Toplam İş Yükü / 30			3.56
Dersin AKTS Kredisi			4

Dil

Türkçe

Staj / Uygulama

Yok

Program Yeterlilikleri / Öğrenme Kazanımları

	Ö1	Ö2	Ö3
P1	X	X	X
P2
P3	X	X	X
P4
P5	X	X	X
P6
P7
P8	X	X	X
P9
P10
P11
P12
P13	X	X	X