KİNEMATİK SENTEZ VE MEKANİZMA TASARIMI

ME432

Ders Kodu: ME432
Yarıyıl: -
Teori+Uygulama: 3 + 0
AKTS: 5

Dersin Türü

Seçmeli

Dersin Düzeyi

Lisans

Dersin Yılı

Dersin Yarıyılı

AKTS

Öğretim Eleman(lar)ı

Öğrenme Kazanımları

Bu dersin sonunda öğrenciler;

matematik, fen ve mühendislik bilgilerini uygulayabileceklerdir
mekanizmaların grafiksel ve analitik metodlarını uygulayabileceklerdir
mekanizmaların sentezini yapabilecektir
mühendislik uygulamaları için gerekli olan teknikleri, becerileri ve modern mühendislik araçlarını kullanma becerisi kazanacaklardır

Veriliş Biçimi

Yüz Yüze

Önkoşullar

Yok

Önerilen Dersler

Ders Tanımı

Makine mühendisliğinde tasarım. Mekanizma sentezinde grafik ve analitik yöntemler- düzlemsel harekette fonksiyon üretimi, iki, üç ve dört pozisyon sentezleri. Aktarma açısı problemi ve aktarma açısı için optimizasyon. Chebychev yakınsaması ile yapısal hata minimizasyonu -optimizasyon yolları. Kam tasarımı. Dinamik güçler ve dengeleme. Kam dinamiği. Robot kollar, uzay yapıları ve yanmalı motorlarda uygulamalar.

Ders İçeriği

HAFTA	KONULAR
1. Hafta	1. Hafta Giriş
2. Hafta	2. Hafta Hareketli bir düzlemin iki pozisyonu
3. Hafta	3. Hafta Hareketli bir düzlemin başka bir düzleme göreceli iki pozisyonu.
4. Hafta	4. Hafta Ölü merkezlerin tasarımı
5. Hafta	5. Hafta Fonksiyon üretimi için analitik sentez
6. Hafta	6. Hafta Hareketli bir düzlemin üç pozisyonu
7. Hafta	7. Hafta Hareketli bir düzlemin üç pozisyonu
8. Hafta	8. Hafta Arasınav
9. Hafta	9. Hafta Hareketli bir düzlemin dört pozisyonu
10. Hafta	10. Hafta Hareketli bir düzlemin dört pozisyonu
11. Hafta	11. Hafta Robert-Chebychev Theorisi
12. Hafta	12. Hafta Robert-Chebychev Theorisi
13. Hafta	13. Hafta Dirsek Tasarımı
14. Hafta	14. Hafta Dirsek Tasarımı

Kaynaklar

1. "Mechanism Design - Analysis and Synthesis" By A.Erdman, G.Sandor, Prentice Hall
2. "Kinematic Synthesis" By R. Beyer (English Translation) McGraw-Hill
3. "Mekanizmaların Konstrüksiyonu" By Lichtenheldt (Turkish Translation), ITÜ
4. "Kinematic Synthesis of Linkages" By. Hartenberg and Denavit, McGraw Hill
5. "Kinematic Analysis and Synthesis of Mechanisms" By Mallik, Ghosh, Dittrich, CRC Press.
6. "Applied Kinematics" By K. Hain (English Translation) McGraw-Hill
7. "Kinematics and Linkages Design" By A. Hall, Balt Publishers

Öğretim Yöntemleri

Anlatım
Proje
Soru-Cevap
Eğitim-Uygulama

Değerlendirme

	Sayısı	Toplam Katkısı (%)
Ara Sınav	1	25
Ödev	5	20
Proje	2	20
Toplam(%)		65
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)		65
Finalin Başarıya Oranı(%)		35
Toplam(%)		100

AKTS İş Yükü

Aktivite	Sayı	Süre (Saat)	İş Yükü
Ara Sınav	1	2	2
Kısa Sınavlara hazırlık	3	2	6
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi	14	2	28
Final Sınavına Hazırlık	14	1	14
Ders Saati	14	3	42
Ara Sınava Hazırlık	7	1	7
Laboratuvar
Final Sınavı	1	3	3
Ödevler	5	3	15
Proje	1	40	40
Kısa Sınavlar	3	1	3
Toplam İş Yükü			160
Toplam İş Yükü / 30			5.33
Dersin AKTS Kredisi			5

Dil

İngilizce

Staj / Uygulama

Yok

Program Yeterlilikleri / Öğrenme Kazanımları

	Ö1	Ö2	Ö3	Ö4
P1	X		X	X
P2		X	X	X
P3	X	X	X
P4
P5
P6
P7	X	X	X	X
P8
P9
P10
P11