SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL

ME332

Ders Kodu: ME332
Yarıyıl: Altıncı Yarıyıl (Bahar)
Teori+Uygulama: 3 + 1
AKTS: 5

Dersin Türü

Zorunlu

Dersin Düzeyi

Lisans

Dersin Yılı

Dersin Yarıyılı

Altıncı Yarıyıl (Bahar)

AKTS

Öğretim Eleman(lar)ı

Doktor Öğretim Üyesi Andaç Töre Şamiloğlu

Öğrenme Kazanımları

Bu dersin sonunda öğrenciler;

Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
Dinamik sistemleri modelleme becerisi
Zaman uzayında ve frekans uzayında sistem davranışlarını analiz etme becerisi
Dinamik sistemler için temel kontrolcüleri analiz etme ve tasarlama becerisi
Dinamik sistem problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi

Veriliş Biçimi

Yüz Yüze

Önkoşullar

Var( ME206)

Önerilen Dersler

Ders Tanımı

Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi, analizi ve kontrolü kavramları. Laplace Transformu. Transfer Fonsiyonları ve Blok Diyagramları. Mekanik, elektrik, ısıl ve akışkan sistemlerin matematiksel modellenmesi. Kontrol sistemlerinin temelleri. Temel kontrol yöntemleri ve electronik kontrolcüler. Sistemlerin geçici cevabı. Zaman Domaininde Kontrol Sistemlerin Analiz ve dizaynı. Sistemlerin kararlılığı. Durağan durum cevabı ve hatası. Frekans Cevabı. Frekans Domaininde Sistem Analizi, Bode diyagramları.

Ders İçeriği

HAFTA	KONULAR
1. Hafta	1. Hafta Sistem Dinamiğine Giriş, Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi ve analizi kavramları.
2. Hafta	2. Hafta Laplace Transformu, Ters Laplace Transformu, Diferansiyel Denklemlerin Çözümü
3. Hafta	3. Hafta Laplace Transformu, Diferansiyel Denklemlerin Çözümü
4. Hafta	4. Hafta Transfer Fonsiyonları ve Block Diyagramları
5. Hafta	5. Hafta Mekanik Sistemler, Mekanik Elemanlar, Mekanik Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi.
6. Hafta	6. Hafta Elektiksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi.
7. Hafta	7. Hafta Akışkan ve Isıl Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi.
8. Hafta	8. Hafta Ara sınav haftası
9. Hafta	9. Hafta Zaman Domaininde Sistem Analizi, Sistemlerin Geçici Cevabı
10. Hafta	10. Hafta Sistemlerin Geçici Cevabı, Birim İmpuls Cevap, Birim Basamak Cevap, Birim Rampa Cevap
11. Hafta	11. Hafta Sistemlerin Geçici Cevabı, Birim İmpuls Cevap, Birim Basamak Cevap, Birim Rampa Cevap
12. Hafta	12. Hafta Zaman Domaininde Kontrol Sistemlerin Analizi, Otomatik kontrolörler, Stabilite Analizi.
13. Hafta	13. Hafta Zaman Domaininde Kontrol Sistemlerin Analizi, Otomatik kontrolörler, Stabilite Analizi.
14. Hafta	14. Hafta Frekans Domaininde Kontrol Sistemlerinin Analiz i, Mekanik Sistemlerin Titreşimi.

Kaynaklar

System Dynamics 4rd Ed., Katsuhiko OGATA, Prentice Hall.
Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği. 2. Ed., Yücel Ercan, Literatür
Modern Control Engineering, Katsuhiko OGATA, Prentice Hall.
Modern Control Systems. 9th Ed., Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Prentice Hall

Öğretim Yöntemleri

Anlatım
Sunum

Değerlendirme

	Sayısı	Toplam Katkısı (%)
Ara Sınav	1	30
Ödev	2	10
Mini-Sınav	5	10
Toplam(%)		50
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)		50
Finalin Başarıya Oranı(%)		50
Toplam(%)		100

AKTS İş Yükü

Aktivite	Sayı	Süre (Saat)	İş Yükü
Ara Sınav	1	2	2
Kısa Sınavlara hazırlık	4	5	20
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi	14	2	28
Final Sınavına Hazırlık	14	1	14
Ders Saati	14	4	56
Ara Sınava Hazırlık	7	1	7
Laboratuvar
Final Sınavı	1	2.5	2.5
Ödevler	5	7	35
Kısa Sınavlar	5	0.3	1.5
Toplam İş Yükü			166
Toplam İş Yükü / 30			5.53
Dersin AKTS Kredisi			5

Dil

İngilizce

Staj / Uygulama

Yok

Program Yeterlilikleri / Öğrenme Kazanımları

	Ö1	Ö2	Ö3	Ö4	Ö5
P1	X	X	X	X	X
P2	X	X	X	X	X
P3	X	X	X	X	X
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11