| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 5 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
|
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Sayısal denetim sistemlerinin modellemesini yapabilir.
- Sayısal denetim sistemlerinin çözümlemesini yapabilir.
- Kök yereğrisi ve Bode çizimleri ile sayısal denetim sistemi tasarımı yapabilir.
- Sayısal denetim sistemi için durum uzayı çözümlemesi ve tasarımı yapabilir.
- Sayısal denetim sistemlerine ilişkin problemleri çözebilme yeteneğini kazanır.
- Denetim sistemlerine ilişkin yazılım paketlerini kullanabilme becerisi kazanır.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze %50 + Uzaktan Eğitim %50 |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Kesikli zaman sistemlerinin z-düzlemi çözümlemesi. z-Aktarım işlevi. Sayısal denetleçlerin gerçekleştirimi. Kesikli zaman sistemlerin durum uzayı gösterimi. Sürekli zaman gösteriminin kesiklileştirilmesi. Kararlılık çözümlemesi. s/z düzlemleri arası eşleme. Kesikli zaman sistemlerin tasarımı. Kökyereğrisi, sıklık tanım alanı ve analitik tasarım. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Sayısal denetime giriş |
|
2. Hafta |
Kesikli zaman sistemlerin z düzlemi çözümlemesi |
|
3. Hafta |
Örneklemeli sistemlerin kesikli modelleri, |
|
4. Hafta |
Darbe aktarım işlevi |
|
5. Hafta |
Sayısal denetleçlerin gerçekleştirimi |
|
6. Hafta |
Sinyal çözümlemesi ve dinamik yanıt |
|
7. Hafta |
Durum uzayı gösterimi |
|
8. Hafta |
Sürekli gösterimin kesiklileştirilmesi |
|
9. Hafta |
Dönüşüm yöntemli tasarım |
|
10. Hafta |
Kesikli zaman denetim sistemleri tasarımı |
|
11. Hafta |
Kararlılık, geçici ve kalıcı yanıtlar |
|
12. Hafta |
Kök yereğrisi ve Bode tasarımı |
|
13. Hafta |
Durum uzayında tasarım |
|
14. Hafta |
Durum/çıkış geri beslemesi,kipsel ayrıştırma. |
|
| Kaynaklar | 1. Ogata, K., (1995) "Discrete-Time Control Systems", Prentice-Hall, 2nd Ed.,
2. Franklin-Powell-Workman, (1998) "Digital control of dynamic systems", Addison-Wesley, 3rd Ed. |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
32 |
| Ödev |
1 |
12 |
| Mini-Sınav |
1 |
12 |
| Toplam(%) |
|
56 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
56 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
44 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
2 |
2 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
0 |
0 |
0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
4 |
56 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
18 |
18 |
| Ders Saati |
14 |
4 |
56 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
12 |
12 |
| Laboratuvar |
0 |
0 |
0 |
| Final Sınavı |
1 |
2 |
2 |
| Ödevler |
5 |
1.5 |
7.5 |
| Toplam İş Yükü | 153.5 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 5.11 |
| Dersin AKTS Kredisi | 5 |
|
| Dil | İngilizce |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
