| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 5 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
|
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Kök yereğrisi ve Bode çizimleri ile denetim sistemi tasarımı yapar.
- Cebirsel tasarım yöntemlerini öğrenir ve uygular.
- Dayanıklı denetim sistemi çözümlemesi ve tasarımı yapabilir.
- Doğrusal olmayan denetim sistemi çözümlemesi yapabilir.
- Denetim sistemlerine ilişkin problemleri çözebilme yeteneğini kazanır.
- Denetim sistemlerine ilişkin yazılım paketlerini kullanabilme becerisi kazanır.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Var( EEE322) |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Tasarım öncelikleri; PID denetim, kök yereğrisi ve Bode çizimleri üzerinde evre ilerleten ve evre gerileten düzelteç tasarımı; kapalı döngü aktarım işlevi seçimi, gerçekleştirilebilirlik, sonuşur izleme; doğrusal cebirsel tasarım, birim geribesleme, giriş/çıkış ve iki dereceli serbestlik düzenleşimleri; durum uzayı tasarımı, durum geribeslemesi; dayanıklı denetim sistemi tasarımı, Kharitonov teoremi, içsel model denetimi; doğrusal olmayan denetim sistemleri, tanım işlevi ve evre düzlemi çözümlemeleri, tekil noktalar, kısık çevrimler. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Denetim sistemi tasarımı öncelikleri |
|
2. Hafta |
PID denetimi |
|
3. Hafta |
Gerileten ve ilerleten dengeleme |
|
4. Hafta |
Kök yereğrisi tasarımı |
|
5. Hafta |
Bode tasarımı |
|
6. Hafta |
Doğrusal cebirsel tasarım, optimal aktarım işlevi seçimi |
|
7. Hafta |
İki serbestlik dereceli tasarımı |
|
8. Hafta |
Ara Sınav |
|
9. Hafta |
Giriş-çıkış geribeslemeli tasarım |
|
10. Hafta |
Durum uzayı tasarımı |
|
11. Hafta |
Dayanıklı denetim, dayanıklılık çözümlemesi |
|
12. Hafta |
Dayanıklı sistem tasarımı |
|
13. Hafta |
Doğrusal olmayan sistemler |
|
14. Hafta |
Evre düzlemi çözümlemesi |
|
| Kaynaklar | Ogata, K., (2010) "Modern Control Engineering", Pearson, 5-th Ed.
Dorf, R.C., Bishop, R.H., (2011) "Modern Control Systems", Pearson, 12-th Ed. |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
27 |
| Mini-Sınav |
2 |
15 |
| Proje |
1 |
15 |
| Toplam(%) |
|
57 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
57 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
43 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
2 |
2 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
2 |
4 |
8 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
3 |
42 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
12 |
12 |
| Ders Saati |
14 |
4 |
56 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
12 |
12 |
| Laboratuvar |
0 |
0 |
0 |
| Final Sınavı |
1 |
2 |
2 |
| Ödevler |
2 |
8 |
16 |
| Toplam İş Yükü | 150 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 5 |
| Dersin AKTS Kredisi | 5 |
|
| Dil | İngilizce |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
