| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Önlisans |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 5 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
|
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Endüstriyel robotlar ile ilgili genel kavramları bilir.
- Endüstriyel robotların kullanım yerlerini bilir.
- Endüstriyel robotlarla ilgili hesaplamaları bilir.
- Endüstriyel robotların devre elemanlarını bilir.
- Robot Kinematiği ve koordinatlarını bilir.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Robot bilimi ile ilgili temel kavramların, robot tiplerinin ve uygulama alanlarının öğrenilmesi, endüstriyel robotların yapısını (mekanik yapı, kontrol sistemi ve güç ünitesi) kavrama, robot kinematiği ve robotların programlanması hakkında bilgilendirme. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Dersin amacı, robot tanıtılması ve tercih edilme nedenleri |
|
2. Hafta |
Robot Tipleri |
|
3. Hafta |
Robot Elemanları |
|
4. Hafta |
Robotun Yapısı |
|
5. Hafta |
Robot Programlanması |
|
6. Hafta |
Robotların Uygulama Alanları |
|
7. Hafta |
Ödev/Sunumlar/Simülasyon (Genel Tekrar, Kısa Sınav) |
|
8. Hafta |
Ara Sınav |
|
9. Hafta |
Robotların Sınıflandırılması |
|
10. Hafta |
Robotların Bölümleri |
|
11. Hafta |
Robot Biliminde Kavram ve Tanımlamalar |
|
12. Hafta |
Robot Kinematiği |
|
13. Hafta |
Robot Koordinatları |
|
14. Hafta |
Ödev/Sunumlar/Simülasyon (Genel Tekrar, Kısa Sınav) |
|
| Kaynaklar | Ders Notları |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Anlatım
- Tartışma
- Soru-Cevap
- Sorun/Problem Çözme
- Sunum
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
40 |
| Ödev |
1 |
10 |
| Toplam(%) |
|
50 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
50 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
50 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
1 |
1 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
3 |
42 |
| Final Sınavına Hazırlık |
14 |
3 |
42 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
7 |
3 |
21 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
1 |
1 |
1 |
| Ödevler |
1 |
1 |
1 |
| Toplam İş Yükü | 150 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 5 |
| Dersin AKTS Kredisi | 5 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
