| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Önlisans |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 5 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Endüstriyel robotlar ile ilgili genel kavramları bilir.
- Endüstriyel robotların kullanım yerlerini bilir.
- Endüstriyel robotlarla ilgili hesaplamaları bilir.
- Endüstriyel robotların devre elemanlarını bilir.
- Robot Kinematiği ve koordinatlarını bilir.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Robot bilimi ile ilgili temel kavramların, robot tiplerinin ve uygulama alanlarının öğrenilmesi, endüstriyel robotların yapısını (mekanik yapı, kontrol sistemi ve güç ünitesi) kavrama, robot kinematiği ve robotların programlanması hakkında bilgi sahibi olmak |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Dersin amacı, robot tanıtılması ve tercih edilme nedenleri |
|
2. Hafta |
Robot Tipleri |
|
3. Hafta |
Robot Elemanları |
|
4. Hafta |
Robotun Yapısı |
|
5. Hafta |
Robot Programlanması |
|
6. Hafta |
Robotların Uygulama Alanları |
|
7. Hafta |
Öğrenci Sunumları |
|
8. Hafta |
Ara Sınav |
|
9. Hafta |
Robotların Sınıflandırılması |
|
10. Hafta |
Robotların Bölümleri |
|
11. Hafta |
Robot Biliminde Kavram ve Tanımlamalar |
|
12. Hafta |
Robot Kinematiği |
|
13. Hafta |
Robot Koordinatları |
|
14. Hafta |
Genel Tekrar |
|
| Kaynaklar | Ders Notları |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Lecture
- Discussion
- Questions/Answers
- Problem Solving
- Presentation
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
40 |
| Ödev |
1 |
20 |
| Toplam(%) |
|
80 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
80 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
20 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
1 |
1 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
3 |
42 |
| Final Sınavına Hazırlık |
14 |
3 |
42 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
7 |
3 |
21 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
1 |
1 |
1 |
| Ödevler |
14 |
1 |
14 |
| Toplam İş Yükü | 163 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 5.43 |
| Dersin AKTS Kredisi | 5 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
