| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 5 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Nesne tabanlı yazılım geliştirme.
- Dijital sistemlerin temel kavramlarını anlama.
- Mikrokontrolcülerin programlanması.
- Mikrokontrolcülerde deneysel ve benzetim tabanlı çalışmalar.
- Elektronik ve mekanik sistemlerin interaktif tasarımı becerisi.
- Proje grupları oluşturularak mekatronik sistem tasarımlarının yapılması.
- Güncel mekatronik teknolojileri.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Var( MAK313) |
|---|
| Önerilen Dersler | MAK 302 Elektronik dersinin önceden alınmasının faydalı olacağı değerlendirilmektedir. |
|---|
| Ders Tanımı | Mekatronik sistemler hakkında genel bilgi. Genel kullanım alanları. Temel robotik prensipler. Bilgisayar kontrolü. Sinyal tipleri, algılayıcılar, ara birimler ve hareket verici sistemler. Kontrol amaçlı elektronik devreler. Bilgisayar simülasyonu. Mekanizmaların bilgisayarlı kontrolü. Gerçek zamanlı algılama ve tepki verme. Mekatronik tasarımda çeşitli uygulamalar. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Temel Kavramlar |
|
2. Hafta |
C# programlama dili ile programlamaya giriş |
|
3. Hafta |
C# programlama dilinde temel uygulamalar |
|
4. Hafta |
Mekatronik sistemler için elektronik elemanlara giriş |
|
5. Hafta |
Mekatronik sistemler için elektronik elemanlar |
|
6. Hafta |
Mikrokontrolcüler |
|
7. Hafta |
PIC-C ile Mikrokontrolcü Programlama |
|
8. Hafta |
Arasınav |
|
9. Hafta |
PIC-C ile Mikrokontrolcü Programlama ve Bilgisayarla iletişim |
|
10. Hafta |
Elektronik Devre simülasyonu |
|
11. Hafta |
Elektronik Devre simülasyonu |
|
12. Hafta |
Eyleyiciler |
|
13. Hafta |
Eyleyiciler ve enerji kaynakları |
|
14. Hafta |
Proje gruplarının sunumları |
|
| Kaynaklar | Mechatronics, Sabri Çetinkunt, Wiley
Mechatronics Handbook, Robert H. Bishop, CRC Press
Introduction to Mechatronics and Measurement Systems D. G. Alciatore, M.B. Histand Mc Graw Hill
|
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Sunum
- Anlatım
- Eğitim-Uygulama
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
20 |
| Uygulama/Pratik |
3 |
25 |
| Proje |
1 |
20 |
| Toplam(%) |
|
65 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
65 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
35 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
2.5 |
2.5 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
3 |
42 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
20 |
20 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
7 |
1 |
7 |
| Laboratuvar |
5 |
3 |
15 |
| Final Sınavı |
1 |
3 |
3 |
| Ödevler |
2 |
5 |
10 |
| Proje |
1 |
15 |
15 |
| Toplam İş Yükü | 156.5 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 5.21 |
| Dersin AKTS Kredisi | 5 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
