| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 5 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
|
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Olasılıksal değişken sistem analizini yapar.
- Olasılıksal değişken sistemleri için filtre tasarlar ve analizini tapar.
- Kalman filtresi tasarlar ve analizini tapar.
- Ataletsel navigasyon sensör ve sistemlerini modeller.
- Ataletsel navigasyon sistemlerini tasarlar ve kullanır.
- Uydu navigasyon sistemlerini, avantajlarını ve limitasyonlarını anlar.
- Navigasyon sistemlerinin hatalarını anlar ve modeller.
- Farklı ANS GNSS navigasyon sistemi entegrasyon tekniklerini anlar.
- Entegre navigasyon sistemi tasarlar ve gösterimini yapar.
- Teknik sunum hazırlar ve bunu şahsen sunar.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | EEM301 Sinyaller ve Sistemler I
EEM310 Sinyaller ve Sistemler II
EEM311 Kontrol Sistemleri |
|---|
| Ders Tanımı | . |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
?State Space" gösterimin gözden geçirilmesi. |
|
2. Hafta |
Olasılıksal değişkenler ve sistemlerin gözden geçirilmesi. |
|
3. Hafta |
Filtrelerin gözden geçirilmesi. |
|
4. Hafta |
Kalman Filtreleri, özellikleri ve tasarlanması. |
|
5. Hafta |
Kalman Filtreleri, özellikleri ve tasarlanması. |
|
6. Hafta |
Ataletsel Navigasyon Sensörleri ve sensör modelleme. |
|
7. Hafta |
Ataletsel Navigasyon Sistemleri |
|
8. Hafta |
Ataletsel Navigasyon Sistemleri |
|
9. Hafta |
Küresel Uydu Navigasyon Sistemleri (GNSS) |
|
10. Hafta |
ANS/GNSS entegre navigasyon sistemleri |
|
11. Hafta |
ANS/GNSS entegre navigasyon sistemi tasarımı |
|
12. Hafta |
ANS/GNSS entegre navigasyon sistemi tasarımı |
|
13. Hafta |
Dönem Projesi |
|
14. Hafta |
Dönem Projesi |
|
15. Hafta |
Dönem Projesi |
|
| Kaynaklar | Paul D. Groves ?Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems?, 2nd Edition, Artech House 2013.
D.H. Titterton and J.L. Weston ?Strapdown Inertial Navigation Technology?, 2nd Edition, IET 2004
|
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Anlatım
- Sorun/Problem Çözme
- Soru-Cevap
- Proje
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
30 |
| Ödev |
10 |
30 |
| Toplam(%) |
|
60 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
60 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
40 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
|
|
|
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
|
|
|
| Final Sınavına Hazırlık |
|
|
|
| Ders Saati |
|
|
|
| Ara Sınava Hazırlık |
|
|
|
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
|
|
|
| Ödevler |
|
|
|
| Toplam İş Yükü | 0 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 0 |
| Dersin AKTS Kredisi | 5 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
