| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Doktora |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 10 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
|
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
- Mekatronik sistem elemanları için deney tasarlayıp yürütebilme ve sonuçları analiz edip yorumlama becerisi
- Elektronik ve mekanik sistemlerin interaktif tasarımı becerisi
- Yazılım geliştirme, Dijital sistemlerin temel kavramlarını anlama
- Mikrokontrolcüler ve eyleyicilerin kullanımı, deneysel ve benzetim tabanlı çalışmalar
- Mekatronik mühendisliği çözümlerinin küresel ve toplumsal boyutlarda etkisini kavraması için gereken geniş kapsamlı bir eğitim
- Proje grupları oluşturularak mekatronik sistem tasarımlarının yapılması
- Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
- Yaşam boyu öğrenme ihtiyacını kavramış ve bu yeteneği kazanmış olmaları
- Güncel/çağdaş konulara ilişkin bilgi sahibi olmaları
- Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik aygıtlarını kullanabilme becerisi kazanırlar.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Elektromekanik sistemlere giriş, enstrumantasyon, algılama ve ölçme, elektrik, hidrolik ve pnömatik eyleyiciler(actuators), sistem modelleme, sistem kontrolü: lineerleştirme, kararlılık, istatistik ve optimizasyon, konsept tasarımı ve yeniden tasarım(re-design), imalat tasarımı ve montaj tasarımı, hızlı prototiplem ve benzetim. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Mekatronik sistemler, Savunma Sistemlerinde Mekatronik Sistem Uygulamaları |
|
2. Hafta |
Algılayıcılar (pozisyon, hız ve ivme algılayıcıları) |
|
3. Hafta |
Algılayıcılar (Gerilme, kuvvet, tork ve basınç, sıcaklık, debi, nem) |
|
4. Hafta |
Eyleyiciler (Elektrik motorları), Proje seçim bildirimi |
|
5. Hafta |
Eyleyiciler (Hidrolik, Pnömatik sistemler) |
|
6. Hafta |
Arayüzler, haberleşme |
|
7. Hafta |
Denetleyiciler |
|
8. Hafta |
Algoritma tasarımı |
|
9. Hafta |
Ara sınav |
|
10. Hafta |
Sistem modelleme (Simulink) |
|
11. Hafta |
Sistem modelleme (Bir kapılı elemanlar, sistem grafiği ve ağaçlar) |
|
12. Hafta |
Sistem modelleme (İki kapılı elemanlar, durum denklemlerinin tayini) |
|
13. Hafta |
Kapalı-çevirim kontrol ile benzetim ve eniyileştirme |
|
14. Hafta |
Savunma Sistemlerinde Mekatronik Sistem Uygulamaları ile ilgili Proje sunumları |
|
| Kaynaklar | Mechatronics, Sabri Çetinkunt, Wiley
Mechatronics Handbook, Robert H. Bishop, CRC Press
Introduction to Mechatronics and Measurement Systems D. G. Alciatore, M.B. Histand Mc Graw Hill
Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği, Literatür Yayınevi 2003, Y. Ercan |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Anlatım
- Eğitim-Uygulama
- Sunum
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
25 |
| Proje |
1 |
35 |
| Toplam(%) |
|
60 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
60 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
40 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
2 |
2 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
1 |
14 |
14 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
8 |
112 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
60 |
60 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
25 |
25 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
1 |
2 |
2 |
| Ödevler |
1 |
50 |
50 |
| Proje |
|
|
|
| Kısa Sınavlar |
1 |
2 |
2 |
| Toplam İş Yükü | 309 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 10.3 |
| Dersin AKTS Kredisi | 10 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
