| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Doktora |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 10 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- İnsansız Savunma Sistemlerini (İSS) tanımlar.
- Otonom İSS ögelerini ve mimarisini bilir.
- İSS teknolojisini bilir.
- İSS analizini bilir.
- İSS simülasyonunu bilir.
- İSS sistem performansını ölçmesini bilir.
- İSS ile ilgili yasal hususları bilir ve uygular.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | İSS tarihçesi ve tanımları ile ilgili altyapı bilgisi,Erken İSSler, Modern İSSler,Otonom İSS (Sistem ögeleri ve mimarisi),Otonom İSS (İnsansız İSS Arayüzleri,İSS ile ilgili teknoloji hususları (Dinamik ortamlarda karar kılma ve planlama),İSS ile ilgili teknoloji hususları (Denemeler ve Doğrulama ile ilgili hususlar),İSS yetenekleri,İSS analizinde sistem yaklaşımı,İSSlerin simülasyonu,İSSlerin etkinliğinin ölçülmesi,İSSlerin etkinliğinin ölçülmesi(Kuvvet etkinliğinin ölçülmesi),İSSlerin etkinliğinin ölçülmesi(Sistem performansının ölçülmesi),İSS ile ilgili yasal hususlar |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
İSS tarihçesi ve tanımları ile ilgili altyapı bilgisi |
|
2. Hafta |
Erken İSSler, Modern İSSler |
|
3. Hafta |
Otonom İSS (Sistem ögeleri ve mimarisi) |
|
4. Hafta |
Otonom İSS (İnsansız İSS Arayüzleri) |
|
5. Hafta |
İSS ile ilgili teknoloji hususları (Dinamik ortamlarda karar kılma ve planlama) |
|
6. Hafta |
İSS ile ilgili teknoloji hususları (Denemeler ve Doğrulama ile ilgili hususlar) |
|
7. Hafta |
İSS yetenekleri |
|
8. Hafta |
Arasınav |
|
9. Hafta |
İSS analizinde sistem yaklaşımı |
|
10. Hafta |
İSSlerin simülasyonu |
|
11. Hafta |
İSSlerin etkinliğinin ölçülmesi |
|
12. Hafta |
İSSlerin etkinliğinin ölçülmesi(Kuvvet etkinliğinin ölçülmesi) |
|
13. Hafta |
İSSlerin etkinliğinin ölçülmesi(Sistem performansının ölçülmesi) |
|
14. Hafta |
İSS ile ilgili yasal hususlar |
|
| Kaynaklar | Anthony Finn and Steve Scheding,Developments and Challenges for Autonomous Unmanned Vehicles , A compendium, ISBN 978-3-642-10703-0 DOI 10.1007/978-3-642-10704-7, 2010 Springer ? Verlag Berlin Heidelberg.
|
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
30 |
| Ödev |
1 |
20 |
| Diğer |
1 |
50 |
| Toplam(%) |
|
100 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
100 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
0 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
2 |
2 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
8 |
112 |
| Final Sınavına Hazırlık |
|
|
|
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
25 |
25 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
|
|
|
| Ödevler |
2 |
10 |
20 |
| Proje |
1 |
34 |
34 |
| Evde Hazırla Uygulaması |
1 |
50 |
50 |
| Toplam İş Yükü | 285 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 9.5 |
| Dersin AKTS Kredisi | 10 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
