| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Doktora |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 10 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
|
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
- Mekatronik sistem elemanları için deney tasarlayıp yürütebilme ve sonuçları analiz edip yorumlama becerisi
- Elektronik ve mekanik sistemlerin interaktif tasarımı becerisi
- Yazılım geliştirme, Dijital sistemlerin temel kavramlarını anlama
- Mikrokontrolcüler ve eyleyicilerin kullanımı, deneysel ve benzetim tabanlı çalışmalar
- Mekatronik mühendisliği çözümlerinin küresel ve toplumsal boyutlarda etkisini kavraması için gereken geniş kapsamlı bir eğitim
- Proje grupları oluşturularak mekatronik sistem tasarımlarının yapılması
- Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
- Yaşam boyu öğrenme ihtiyacını kavramış ve bu yeteneği kazanmış olmaları
- Güncel/çağdaş konulara ilişkin bilgi sahibi olmaları
- Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik aygıtlarını kullanabilme becerisi kazanırlar.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Mekatroniğe Giriş, Elektronik |
|---|
| Ders Tanımı | Mekatronik Sistem Tasarımı, Dinamik sistemlerin Modellenmesi ve analizi, Sistem tanımlama teknikleri, kontrol sensörleri ve eyleyiciler, analog ve dijital kontrol elektroniği, arabirim sensörleri ve mikrobilgisayar/mikrokontrolcüler için eyleyiciler, analog ve dijital kontrolcü tasarımı, gerçek zamanlı kontrol için programlama. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Mekatronik Sistem Tasarımı |
|
2. Hafta |
Mekatronik Sistem Tasarımı, Dinamik sistemlerin Modellenmesi ve analizi |
|
3. Hafta |
Dinamik sistemlerin Modellenmesi ve analizi, Sistem tanımlama teknikleri |
|
4. Hafta |
Kontrol sensörleri ve eyleyiciler |
|
5. Hafta |
Kontrol sensörleri ve eyleyiciler, analog ve dijital kontrol elektroniği |
|
6. Hafta |
Analog ve dijital kontrol elektroniği, |
|
7. Hafta |
Analog ve dijital kontrol elektroniği, |
|
8. Hafta |
ARA SINAV |
|
9. Hafta |
Arabirim sensörleri ve mikrobilgisayar/mikrokontrolcüler için eyleyiciler |
|
10. Hafta |
Arabirim sensörleri ve mikrobilgisayar/mikrokontrolcüler için eyleyiciler |
|
11. Hafta |
Analog ve dijital kontrolcü tasarımı |
|
12. Hafta |
Analog ve dijital kontrolcü tasarımı |
|
13. Hafta |
Gerçek zamanlı kontrol için programlama |
|
14. Hafta |
Gerçek zamanlı kontrol için programlama. |
|
| Kaynaklar | ADVANCED MECHATRONICS Monitoring and Control of Spatially Distributed Systems, Dan Necsulescu (University of Ottawa, Canada)
M.B. Histand & D.G. Alciatore, Introduction to Mechatronics & Measurement Systems, McGraw-Hill, Inc.
S. Centinkunt, Mechatronics, J. Wiley & Sons, Inc.
N. S. Nise, Control Systems Engineering, J. Wiley & Sons, Inc.
C.T. Kilian, Modern Control Technology, Thomson Delmar Learning |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
35 |
| Ödev |
4 |
15 |
| Proje |
2 |
10 |
| Toplam(%) |
|
60 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
60 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
40 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
3 |
3 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
3 |
42 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
45 |
45 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
30 |
30 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
1 |
3 |
3 |
| Ödevler |
4 |
10 |
40 |
| Proje |
2 |
50 |
100 |
| Toplam İş Yükü | 305 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 10.16 |
| Dersin AKTS Kredisi | 10 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
