| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Tezsiz Yüksek Lisans |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 10 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
- Sistem modellerinin çıkarılması becerisi
- Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
- Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Sistem davranışlarının izlenerek matematiksel modellerin çıkarılması. Zaman serileri, durum-uzay ve girdi-çıktı modelleri; model yapıları, parametric tasarım ve tanımlanabilirlik; parametric olmayan metotlar; parametre tahmininde tahmin hataları metodu, yakınsama, tutarlılık ve asimtotik dağılım; maksimum likelihood metoduyla ilişkiler; tekrarlamalı tahmin metotları; Kalman Filtrelemeyle ilişkiler; model yapısının belirlenmesi; sistem derecesinin tahmini; Akaike kriterleri; sınırlı ama bilinmeyen gürültü modelleri; ve gürbüzlük. Pratik uygulamalar. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Sistem tanımlamaya giriş |
|
2. Hafta |
Rastgele Değişkenler , Stokastik işlemler |
|
3. Hafta |
Paramatrik olmayan tanımlama |
|
4. Hafta |
Linear Regression |
|
5. Hafta |
Girdi Sinyalleri |
|
6. Hafta |
Parametre Tahmini: Minimizing Prediction Error, Identifiability, Consistency, Biase Least Squares |
|
7. Hafta |
Parametre Tahmini Convergence and Consistency, Asymptotic Distribution of Parameter Estimates |
|
8. Hafta |
ARASINAV |
|
9. Hafta |
Algoritmalar: Computing the Estimates, Recursive Estimation |
|
10. Hafta |
Pratik uygulamalar: Aliasing due to Sampling, Closed Loop Data |
|
11. Hafta |
Sınırlı ama belirsiz bozucular: Identification in the Worst Case, Optimal Algorithms |
|
12. Hafta |
Sınırlı ama belirsiz bozucular: Optimal Inputs, Robustness Consideration |
|
13. Hafta |
Adaptive Control: Certainty Equivalence, Stability Issues in Time-varying Systems |
|
14. Hafta |
Adaptive Control: Stability of an Adaptive Systems |
|
| Kaynaklar | Ljung, Lennart. System Identification: A Theory for the User. 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1998. ISBN: 0136566952 |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Anlatım
- Sorun/Problem Çözme
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
35 |
| Ödev |
2 |
10 |
| Proje |
2 |
10 |
| Toplam(%) |
|
45 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
45 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
55 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
3 |
3 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
4 |
56 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
60 |
60 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
30 |
30 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
1 |
3 |
3 |
| Ödevler |
2 |
10 |
20 |
| Proje |
2 |
40 |
80 |
| Toplam İş Yükü | 294 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 9.8 |
| Dersin AKTS Kredisi | 10 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
