| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Tezsiz Yüksek Lisans |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 10 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
- Bir sistem, eleman ve prosesi istenilen ihtiyaçları karşılayacak şekilde tasarlama becerisi
- Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
- Mesleki ve etik sorumlulukları kavrama
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Optimizasyonun tanımı, ekstrama hesabı ve parametre optimizasyonu, Lagrange çarpanları. Davranış ölçütleri, dinamik programlama, varyasyonlar hesabı ve Pontryagin minimum prensibi, eşitlik ve eşitsizlik koşulları altında dinamik optimizasyon, Hamilton-Jacobi-Bellmann denklemi, matris Riccati denklemi, zamanda ayrık kontrol sistemlerinde optimizasyon, optimal kontrol probleminin sayısal çözüm yöntemleri. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Optimizasyonun tanımı |
|
2. Hafta |
Ekstrama hesabı ve parametre optimizasyonu |
|
3. Hafta |
Lagrange çarpanları |
|
4. Hafta |
Davranış ölçütleri, dinamik programlama |
|
5. Hafta |
Varyasyonlar hesabı ve Pontryagin minimum prensibi |
|
6. Hafta |
Eşitlik ve eşitsizlik koşulları altında dinamik optimizasyon |
|
7. Hafta |
Hamilton-Jacobi-Bellmann denklemi |
|
8. Hafta |
ARA SINAV |
|
9. Hafta |
Matris Riccati denklemi |
|
10. Hafta |
Matris Riccati denklemi |
|
11. Hafta |
Zamanda ayrık kontrol sistemlerinde optimizasyon |
|
12. Hafta |
Zamanda ayrık kontrol sistemlerinde optimizasyon |
|
13. Hafta |
Optimal kontrol probleminin sayısal çözüm yöntemleri |
|
14. Hafta |
Optimal kontrol probleminin sayısal çözüm yöntemleri |
|
| Kaynaklar | Global Methods in Optimal Control Theory, Krotov, Vadim F., Marcel Dekker, Inc., Newyork |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Soru-Cevap
- Anlatım
- Sorun/Problem Çözme
- Eğitim-Uygulama
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
35 |
| Ödev |
4 |
15 |
| Proje |
1 |
5 |
| Toplam(%) |
|
55 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
55 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
45 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
3 |
3 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
4 |
56 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
40 |
40 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
25 |
25 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
1 |
3 |
3 |
| Ödevler |
4 |
15 |
60 |
| Sunum (Hazırlık dahil) |
1 |
2 |
2 |
| Proje |
1 |
70 |
70 |
| Toplam İş Yükü | 301 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 10.03 |
| Dersin AKTS Kredisi | 10 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
