| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Tezsiz Yüksek Lisans |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 10 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
- Deney tasarlayıp yürütebilme ve sonuçları analiz edip yorumlama becerisi
- Bir sistem, eleman ve prosesi istenilen ihtiyaçları karşılayacak şekilde tasarlama becerisi
- Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
- Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik aygıtlarını kullanabilme becerisi
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş, Doğrusal olmayan sistemlerin analizi: Faz düzlemi analizi; doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığı ve Lyapunov teoremi, ileri kararlılık kuramı, açıklayıcı fonksiyon yöntemiyle analiz. Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: Geri-beslemeli doğrusallaştırma, kayma modunda kontrol, uyarlamalı kontrol, çok girişli fiziksel sistemlerin kontrolü. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş |
|
2. Hafta |
Doğrusal olmayan sistemlerin analizi |
|
3. Hafta |
Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığı ve Lyapunov teoremi |
|
4. Hafta |
İleri kararlılık kuramı |
|
5. Hafta |
Açıklayıcı fonksiyon yöntemiyle analiz |
|
6. Hafta |
Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: Geri-beslemeli doğrusallaştırma |
|
7. Hafta |
Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: Geri-beslemeli doğrusallaştırma |
|
8. Hafta |
Ara sınav |
|
9. Hafta |
Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: kayma modunda kontrol |
|
10. Hafta |
Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: kayma modunda kontrol |
|
11. Hafta |
Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: uyarlamalı kontrol |
|
12. Hafta |
Doğrusal olmayan kontrol sistem tasarımı: uyarlamalı kontrol |
|
13. Hafta |
Çok girişli fiziksel sistemlerin kontrolü |
|
14. Hafta |
Çok girişli fiziksel sistemlerin kontrolü |
|
| Kaynaklar | J. J. E. Slotine, W. Li, Applied nonlinear control, Prentice Hall, N. Y., 1991 |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Soru-Cevap
- Sorun/Problem Çözme
- Anlatım
- Eğitim-Uygulama
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
35 |
| Ödev |
4 |
15 |
| Toplam(%) |
|
50 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
50 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
50 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
2 |
2 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
5 |
70 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
50 |
50 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
30 |
30 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
1 |
2 |
2 |
| Ödevler |
4 |
25 |
100 |
| Toplam İş Yükü | 296 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 9.86 |
| Dersin AKTS Kredisi | 10 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
