| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Tezsiz Yüksek Lisans |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 10 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi.
- Deney tasarlayıp yürütebilme ve sonuçları analiz edip yorumlama becerisi.
- Bir sistem, eleman ve projesi istenilen ihtiyaçları karşılayacak şekilde tasarlama becerisi.
- Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi.
- Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri ve modern mühendislik aygıtlarını kullanabilme becerisi.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Modern Kontrol Teorisine Giriş; Sistemin Durum Uzayında İfadesi; Durum Değişkeni, Durum Uzayı ve Denklemlerin Durum Uzayı Formu; Koordinat Dönüşümleri; Özdeğerler ve Özvektörler; Kanonik Formlar ve Bağımsız Sistemler; Sistemin Zaman Yanıtları; Durum Geçici Matris ve Laplace Dönüşüm Metotları; Kontrol edilebilirlik ve Gözlemlenebilirlik; Lyapunov Kararlılık Analizi; Durum Uzay Kontrolörü Tasarımı; Kutup Yerleştirme Yöntemi; Ackermann Formülü; Durum Uzay Gözlemleyicisi tasarımı; Servo Sistem Tasarımı; Kuadratik Optimal Kontrol Sistemleri; Tasarım Örnekleri |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Modern Kontrol Teorisine Giriş |
|
2. Hafta |
Sistemin Durum Uzayında İfadesi, Durum Değişkeni |
|
3. Hafta |
Durum Uzayı ve Denklemlerin Durum Uzayı Formu, Koordinat Dönüşümleri |
|
4. Hafta |
Özdeğerler ve Özvektörler |
|
5. Hafta |
Kanonik Formlar ve Bağımsız Sistemler |
|
6. Hafta |
Sistemin Zaman Yanıtları |
|
7. Hafta |
Durum Geçici Matris ve Laplace Dönüşüm Metotları |
|
8. Hafta |
ARASINAV |
|
9. Hafta |
Kontrol edilebilirlik ve Gözlemlenebilirlik, Lyapunov Kararlılık Analizi |
|
10. Hafta |
Durum Uzay Kontrolörü Tasarımı, Kutup Yerleştirme Yöntemi |
|
11. Hafta |
Ackermann Formülü, Durum Uzay Gözlemleyicisi tasarımı |
|
12. Hafta |
Servo Sistem Tasarımı |
|
13. Hafta |
Kuadratik Optimal Kontrol Sistemleri |
|
14. Hafta |
Tasarım Örnekleri |
|
| Kaynaklar | Linear system theory and design, Cho Tsong-Chen, Oxford Universty press |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Eğitim-Uygulama
- Anlatım
- Proje
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
35 |
| Ödev |
4 |
10 |
| Mini-Sınav |
2 |
5 |
| Devam |
1 |
5 |
| Toplam(%) |
|
55 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
55 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
45 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
2 |
2 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
2 |
8 |
16 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
5 |
70 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
50 |
50 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
30 |
30 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
1 |
2 |
2 |
| Ödevler |
4 |
20 |
80 |
| Kısa Sınavlar |
2 |
0.5 |
1 |
| Toplam İş Yükü | 293 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 9.76 |
| Dersin AKTS Kredisi | 10 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
