ROBOT MEKATRONİĞİ

RYZ103

Ders Kodu: RYZ103
Yarıyıl: Birinci Yarıyıl (Güz)
Teori+Uygulama: 2 + 1
AKTS: 6

Dersin Türü

Zorunlu

Dersin Düzeyi

Önlisans

Dersin Yılı

Dersin Yarıyılı

Birinci Yarıyıl (Güz)

AKTS

Öğretim Eleman(lar)ı

Öğretim Görevlisi Servet Tulum

Öğrenme Kazanımları

Bu dersin sonunda öğrenciler;

Mekatroniğin yararlandığı bilimsel temelleri kavrar.
Mekanik sistem elemanlarını tanır ve mekanizmaların nasıl çalıştığını anlarlar.
Mekanik sistem elemanlarının boyutlandırılma hesaplarında kullanılan tabloları bilir.

Veriliş Biçimi

Yüz Yüze

Önkoşullar

Yok

Önerilen Dersler

Yok

Ders Tanımı

Temel bağlantı elemanları ve mekanik sistem elemanlarını tanıtmak, bağlantı elemanları, güç ve hareket aktarma organları, lineer olmayan hareket iletme mekanizmaları ve yataklamaları öğretmektir. Robotlarda kullanılan mekanik sistemlerin temel özelliklerinden bahsedilerek, robotik sistemin fonksiyonuna göre bu bileşenlerin seçimi ve entegrasyonunun nasıl gerçekleştirileceğinı kapsar.

Ders İçeriği

HAFTA	KONULAR
1. Hafta	Robotik mekatroniğine giriş
2. Hafta	Uluslararası ölçü birimleri, ölçü aletleri, ölçme yöntemleri ve değerlendirme
3. Hafta	Fiziksel büyüklükler: çevre, alan ve hacim hesapları
4. Hafta	Fiziksel büyüklükler: konum, hız, ivme hesapları ve grafikleri
5. Hafta	İş, güç ve enerji hesaplamaları, termodinamik ve temel ısı kanunları
6. Hafta	Mekatronik cihazlar ve mekanik sistem elemanları
7. Hafta	Mekanik sistem elemanlarının temel kavramları
8. Hafta	Ara sınav
9. Hafta	Genel mukavemet bilgisi
10. Hafta	Mekanik sistem elemanlarının sınıflandırılması
11. Hafta	Bağlama ve taşıma elemanları
12. Hafta	Destek ve enerji biriktirme elemanları
13. Hafta	İrtibat, güç ve hareket iletim elemanları
14. Hafta	Hidrolik ve pnömatik sistemler

Kaynaklar

[1] Akkurt, Mustafa; Makine Elemanları Cilt1, Cilt2, Birsen Yayınevi, 2005, İstanbul
[2] Bozacı, Atilla; Makine Elemanları Cilt1, Cilt2, Çağlayan Kitabevi, 2005, İstanbul
[3] Bozacı, Atilla; Makine Elemanlarının Projelendirilmesi, Çağlayan Kitabevi, 2001, İstanbul
[4] Babalık, Fatih C., Çavdar K.; Makine Bilimi ve Elemanları Nobel Yayın Dağıtım, 2004, Ankara
[5] Gediktaş, Mustafa; Makine Elemanları Problemleri, Çağlayan Kitabevi, 1999, İstanbul
***Engel durumunuzdan dolayı akademik uyarlamaya ihtiyaç hissederseniz dersin öğretim elemanıyla irtibat kurunuz.

Öğretim Yöntemleri

Anlatım
Soru-Cevap
Sorun/Problem Çözme
Eğitim-Uygulama

Değerlendirme

	Sayısı	Toplam Katkısı (%)
Ara Sınav	1	40
Ödev	1	20
Toplam(%)		60
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)		60
Finalin Başarıya Oranı(%)		40
Toplam(%)		100

AKTS İş Yükü

Aktivite	Sayı	Süre (Saat)	İş Yükü
Ara Sınav
Kısa Sınavlara hazırlık
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi
Final Sınavına Hazırlık
Ders Saati
Ara Sınava Hazırlık
Laboratuvar
Final Sınavı
Ödevler
Toplam İş Yükü			0
Toplam İş Yükü / 30			0
Dersin AKTS Kredisi			6

Dil

Türkçe

Staj / Uygulama

Yok

Program Yeterlilikleri / Öğrenme Kazanımları

	Ö1	Ö2	Ö3
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16