SİSTEM TANIMLAMA

AI425

Ders Kodu: AI425
Yarıyıl: -
Teori+Uygulama: 3 + 0
AKTS: 5

Dersin Türü

Seçmeli

Dersin Düzeyi

Lisans

Dersin Yılı

Dersin Yarıyılı

AKTS

Öğretim Eleman(lar)ı

Öğrenme Kazanımları

Bu dersin sonunda öğrenciler;

Sistemlerinin modellemesini yapabilmek için, doğrusal olmayan bozan etkenlerin etkisi altında ölçüm yapabilme.
Doğrusal zamanla değişmeyen sistemlerin model yapılarını kavramak.
Bilinen ve bilinmeyen gürültü modelinin kestirimi.
Zamanla değişen ve doğrusal olmayan sistemlerin modellenmesi bilgisine sahip olma.

Veriliş Biçimi

Yüz Yüze

Önkoşullar

Yok

Önerilen Dersler

Ders Tanımı

Sistemlerin davranış gözlemlerinden matematiksel modelleri; zaman serileri, durum uzayı ve giriş-çıkış modelleri; model yapıları, parametreleştirme ve tanımlanabilirlik; parametrik olmayan yöntemler; parametre kestirimi için tahmin hatası yöntemleri, yakınsama, tutarlılık ve asimptotik dağılım; en büyük benzerlik (maximum likelihood) kestirimi ile ilişkisi; yinelemeli kestirim; Kalman filtreleriyle ilişkisi; yapı belirleme; mertebe tahmini; Akaike kriteri; sınırlı ancak bilinmeyen gürültü modeli; ve sağlamlık ile pratik sorunlar.

Ders İçeriği

HAFTA	KONULAR
1. Hafta	Sistemler ve modeller, Modelleme kavramı, model tipleri ve örnekler, Matematiksel modelleme ve sistem tanıma.
2. Hafta	Sistem tanıma işleminin akış şeması, temel tanımlar ve kavramlar.
3. Hafta	Sistem tanımada parametrik olmayan yöntemler.
4. Hafta	Geçiş fonksiyonu, frekans cevabı yöntemleri.
5. Hafta	Doğrusal olmayan Bozulmaların Frekans Cevabı Yöntemleri.
6. Hafta	Doğrusal olmayan Bozulmaların Frekans Cevabı Yöntemleri.
7. Hafta	Sürekli Uyarma Kavramı, Sürekli Uyaran İşaretler.
8. Hafta	ARASINAV
9. Hafta	Doğrusal Zamanla Değişmeyen Sistemlerin Model Yapıları.
10. Hafta	Bilinen Gürültü Modelinin Kestirimi.
11. Hafta	Bilinen Gürültü Modelinin Kestirimi.
12. Hafta	Bilinmeyen Gürültü Modelinin Kestirimi.
13. Hafta	Model Yapısı Seçimi ve Doğrulama.
14. Hafta	Model Yapısı Seçimi ve Doğrulama.

Kaynaklar

* Ljung, Lennart. System Identification: A Theory for the User. 2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1998. ISBN: 0136566952

Öğretim Yöntemleri

Anlatım
Soru-Cevap

Değerlendirme

	Sayısı	Toplam Katkısı (%)
Ara Sınav	1	35
Proje	1	20
Toplam(%)		55
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)		55
Finalin Başarıya Oranı(%)		45
Toplam(%)		100

Dil

Staj / Uygulama

Yok

Program Yeterlilikleri / Öğrenme Kazanımları

	Ö1	Ö2	Ö3	Ö4
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12