AI424
HAREKET PLANLAMA
- Ders Kodu
- AI424
- Yarıyıl
- -
- Teori+Uygulama
- 3 + 0
- AKTS
- 5
| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
| Dersin Yılı | - |
| Dersin Yarıyılı | - |
| AKTS | 5 |
| Öğretim Eleman(lar)ı | - |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler; |
| Veriliş Biçimi | |
| Önkoşullar | Yok |
| Önerilen Dersler | |
| Ders Tanımı | Pek çok farklı planlama algoritmasının birleşik bir şekilde ele alınması. Konu; robotik, kontrol teorisi, yapay zeka, algoritmalar ve bilgisayar grafiğinin kesişim noktasında yer alır. Ele alınan özel konular arasında hareket planlama, ayrık planlama, belirsizlik altında planlama, sensör tabanlı planlama, görüş alanı (visibility), karar kuramına dayalı planlama, oyun teorisi, bilgi uzayları, pekiştirmeli öğrenme, doğrusal olmayan sistemler, yörünge planlama, nonholonomik planlama ve kinodinamik planlama yer alır. |
| Ders İçeriği | |
| Kaynaklar | * Steven LaValle, Planning Algorithms, 2006. |
| Öğretim Yöntemleri | |
| Değerlendirme | |
| Dil | - |
| Staj / Uygulama | Yok |