AI423
ESNEK ROBOTİK
- Ders Kodu
- AI423
- Yarıyıl
- -
- Teori+Uygulama
- 3 + 0
- AKTS
- 5
| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
| Dersin Yılı | - |
| Dersin Yarıyılı | - |
| AKTS | 5 |
| Öğretim Eleman(lar)ı | - |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler; |
| Veriliş Biçimi | |
| Önkoşullar | Yok |
| Önerilen Dersler | |
| Ders Tanımı | Esnek robotik, mekanik yapılarında bir tür esneklik barındıran ?akıllı? makineleri ve cihazları inceler. Elastikiyet bu sistemlerde bir yan ürün değil, sistemin ayrılmaz bir parçasıdır; güvenlik, uyum sağlama ve hesaplamanın bir kısmından sorumludur. Bu ders; esnek sistemlerin tasarımı ve üretimi, elastik tahrik, gömülü zeka, esnek robotların modellenmesi ve kontrolü ile akışkan gücü gibi ancak bunlarla sınırlı olmayan esnek robotik alanının birçok ana konusunu kapsayacaktır. |
| Ders İçeriği | |
| Kaynaklar | * Alexander Verl, Alin Albu-Schaffer, Oliver Broc, Annika Raatz, Soft Robotics, Springer |
| Öğretim Yöntemleri | |
| Değerlendirme | |
| Dil | - |
| Staj / Uygulama | Yok |