Bilgi Paketi

Yapay Zeka Mühendisliği Programı (İngilizce)

AI407

MAKİNE TEORİSİ

Ders Kodu
AI407
Yarıyıl
-
Teori+Uygulama
3 + 0
AKTS
5
Dersin TürüSeçmeli
Dersin DüzeyiLisans
Dersin Yılı-
Dersin Yarıyılı-
AKTS5
Öğretim Eleman(lar)ı -
Öğrenme Kazanımları

Bu dersin sonunda öğrenciler;

  1. Mekanizmaların analizi için temel teorileri kullanma becerisi
  2. Mekanizmaların kinematik analizlerini yapma becerisi
  3. Mekanizmaların kinetik analizlerini yapma becerisi
  4. Mekanizma analizleri için gerekli yazılımları kullanma ve geliştirme becerisi
  5. Güncel/çağdaş konulara ilişkin bilgi sahibi olmaları
Veriliş BiçimiYüz Yüze
ÖnkoşullarYok
Önerilen Dersler
Ders TanımıTemel mekanizma türleri ve teorileri. Kinematik zincirler. Bağlı sistemlerde yer değiştirme, hız ve ivme analizi. Serbestlik dereceleri. Hareket diyagramları. Krank ve dişli sistemlerinde hareket ve yük hesaplamaları. Mekanizmaların dinamik analizi. Tek serbestlik dereceli sistemlerde serbest ve zorlanmış titreşimler.
Ders İçeriği
HAFTA KONULAR
1. Hafta Giriş
2. Hafta Kinematiğin temlleri, Serbestlik dereceleri, uzuvlar, bağlantı elemanları, kinematik zincirler.
3. Hafta Mekanizmaların kinematik analizleri: Pozisyon analizi
4. Hafta Mekanizmaların kinematik analizleri: Pozisyon analizi
5. Hafta Mekanizmaların kinematik analizleri: Pozisyon analizi
6. Hafta Mekanizmaların kinematik analizleri: Hız analizi
7. Hafta Mekanizmaların kinematik analizleri: İvme analizi
8. Hafta ARASINAV
9. Hafta Mekanizmaların kinematik analizleri: İvme analizi
10. Hafta Kinetik analiz: temel kavramalar
11. Hafta Kinetik analiz: dinamik kuvvet analizi
12. Hafta Kinetik analiz: dinamik kuvvet analizi
13. Hafta Kinetik analiz: sanal iş metodu
14. Hafta Dişli sistemleri
Kaynaklar* Design of Machinery, Robert L. Norton, 3. Edition, McGraw Hill
* Mechanisms, Eres Söylemez, ODTÜ, 1999
* Theory of Machines and Mechanisms, J. J. Jr. Shigley Uicker, Mcgraw Hill, 1999
Öğretim Yöntemleri
  • Anlatım
  • Sunum
Değerlendirme
Sayısı Toplam Katkısı (%)
Ara Sınav 1 30
Ödev 1 17
Mini-Sınav 1 5
Diğer 1 3
Toplam(%) 55
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 55
Finalin Başarıya Oranı(%) 45
Toplam(%) 100
Dilİngilizce
Staj / UygulamaYok
Ö1 Ö2 Ö3 Ö4 Ö5
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12