AI402
OTONOM ARAÇLAR II
- Ders Kodu
- AI402
- Yarıyıl
- -
- Teori+Uygulama
- 3 + 0
- AKTS
- 5
| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
| Dersin Yılı | - |
| Dersin Yarıyılı | - |
| AKTS | 5 |
| Öğretim Eleman(lar)ı | - |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler; |
| Veriliş Biçimi | |
| Önkoşullar | Var( AI401) |
| Önerilen Dersler | |
| Ders Tanımı | Yol planlama algoritmaları (Dijkstra, A, RRT vb.), hareket kontrolü ve yörünge üretimi, otonomi için gerçek zamanlı gömülü sistemler, otonom sürüşte derin öğrenme ve pekiştirmeli öğrenme, çok ajanlı sistemler ve araçtan araca (V2V) iletişim, güvenlik, yedeklilik ve etik zorluklar, ROS ve simülatörler kullanılarak proje tabanlı sistem entegrasyonu, simülasyon ortamında bitirme projesi veya senaryo tabanlı uygulama. |
| Ders İçeriği | |
| Kaynaklar | * Autonomous Driving: How the Driverless Revolution will Change the World, Andreas Herrmann, Walter Brenner, Rupert Stadler * Autonomous Vehicles: Opportunities, Strategies, and Disruptions, Claus Danielson * Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, Peter Corke * Planning Algorithms, Author: Steven M. LaValle * Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox * Learning ROS for Robotics Programming, Aaron Martinez, Enrique Fernandez |
| Öğretim Yöntemleri | |
| Değerlendirme | |
| Dil | - |
| Staj / Uygulama | Yok |