AI401
OTONOM ARAÇLAR I
- Ders Kodu
- AI401
- Yarıyıl
- -
- Teori+Uygulama
- 3 + 0
- AKTS
- 5
| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans |
| Dersin Yılı | - |
| Dersin Yarıyılı | - |
| AKTS | 5 |
| Öğretim Eleman(lar)ı | - |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler; |
| Veriliş Biçimi | |
| Önkoşullar | Yok |
| Önerilen Dersler | |
| Ders Tanımı | Otonom araç sistemlerine giriş, araç kinematiği ve dinamiği, otonom sistemler için sensörler: LiDAR, radar, ultrasonik, GPS, IMU, kameralar, sensör modelleri ve kalibrasyonu, sensör füzyonu ve konumlama teknikleri, algılama: nesne tespiti, anlamsal segmentasyon, izleme, ROS (Robot İşletim Sistemi) temelleri, simülasyon araçlarına giriş (ör. Gazebo, CARLA). |
| Ders İçeriği | |
| Kaynaklar | * Autonomous Driving: How the Driverless Revolution will Change the World, Andreas Herrmann, Walter Brenner, Rupert Stadler * Autonomous Vehicles: Opportunities, Strategies, and Disruptions, Claus Danielson * Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, Peter Corke * Planning Algorithms, Author: Steven M. LaValle * Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox * Learning ROS for Robotics Programming, Aaron Martinez, Enrique Fernandez |
| Öğretim Yöntemleri | |
| Değerlendirme | |
| Dil | - |
| Staj / Uygulama | Yok |