Bilgi Paketi

Robotik ve Yapay Zeka Programı

SEÇ176

MİKRODENETLEYİCİLER

Ders Kodu
SEÇ176
Yarıyıl
-
Teori+Uygulama
3 + 0
AKTS
5
Dersin TürüSeçmeli
Dersin DüzeyiÖnlisans
Dersin Yılı-
Dersin Yarıyılı-
AKTS5
Öğretim Eleman(lar)ı -
Öğrenme Kazanımları

Bu dersin sonunda öğrenciler;

  1. İşe uygun mikrodenetleyiciyi seçebilir.
  2. Problemin çözümü için algoritma ve akış diyagramı oluşturabilir.
  3. Mikrodenetleyici ile temel giriş çıkış programları yazabilir.
  4. Mikrodenetleyiciye algılayıcıları, analog ve sayısal devreleri tümleştirebilir.
  5. Programı derleyip, hataları düzeltip, programı mikrodenetleyiciye yükleyebilir.
  6. Mikrodenetleyiciyi diğer mikrodenetleyiciler ve PC ile haberleştirebilir.
Veriliş BiçimiYüz Yüze
ÖnkoşullarYok
Önerilen DerslerYok
Ders TanımıMikrodenetleyici sistemlerin temel çalışma prensiplerini kavramak. Sayısal prensiplerle çalışan programlanabilir endüstriyel tasarımlar gerçekleştirmek. ASSEMBLY ve BASIC programlama dili kullanarak kullanılarak sistem kontrol programı yazabilme becerisi kazandırmak.
Ders İçeriği
HAFTA KONULAR
1. Hafta Mikroişlemci ve Mikrodenetleyici Farkı, Mikrodenetleyici Sistemleri
2. Hafta Mikrodenetleyici Editör Yazılımı, Programlayıcıları ve Program Yükleme, Algoritmalar,Akış Diyagramları
3. Hafta Mikrodenetleyici Komutları (makine Dili)
4. Hafta Mikrodenetleyici Komutları (C)
5. Hafta Mikrodenetleyici Komutları (C)
6. Hafta Mikrodenetleyici Komutları (C)
7. Hafta Temel Giriş Çıkış Programları, Buton ve Led Uygulamaları
8. Hafta Ara Sınav
9. Hafta Mikrodenetleyici ile LCD Devreleri
10. Hafta Mikrodenetleyici ve PC İletişimi
11. Hafta Mikrodenetleyici Sensör Uygulamaları
12. Hafta Mikrodenetleyici Sensör Uygulamaları
13. Hafta Mikrodenetleyici Aktüatör Uygulamaları
14. Hafta Mikrodenetleyici Motor Sürme Uygulamaları
Kaynaklar1- Pic Programlama Teknikleri ,Şahin, H.;Dayanık,A.;Altınbaşak,C (2006).
2- Mikrodenetleyiciler ve PIC programlama, Orhan Altınbaşak,
3-Mikrodenetleyiciler ve PIC Programlama, Akar F. Yağımlı M (2006).
4-MikroC ve PIC18F4550, Şahin, H, Dedeoğlu,K.S. (2011)
5- PIC Mikrodenetleyiciler , Beta Basım A.Ş. Bodur Y. (2002).
6-PIC16F8X ve PIC16F877 PIC Data Sheet, Microchip
ATMEL AVR Katalog, ATMEL.
***Engel durumunuzdan dolayı akademik uyarlamaya ihtiyaç hissederseniz dersin öğretim elemanıyla irtibat kurunuz.
Öğretim Yöntemleri
  • Anlatım
  • Eğitim-Uygulama
  • Deney
Değerlendirme
Sayısı Toplam Katkısı (%)
Ara Sınav 1 30
Ödev 1 10
Mini-Sınav 1 10
Toplam(%) 50
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 50
Finalin Başarıya Oranı(%) 50
Toplam(%) 100
AKTS İş Yükü
Aktivite Sayı Süre (Saat) İş Yükü
Ara Sınav 1 1 1
Kısa Sınavlara hazırlık 1 5 5
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 2 28
Final Sınavına Hazırlık 14 3 42
Ders Saati 14 3 42
Ara Sınava Hazırlık 6 2 12
Laboratuvar 6 2 12
Final Sınavı 1 1 1
Ödevler 1 3 3
Toplam İş Yükü146
Toplam İş Yükü / 304.86
Dersin AKTS Kredisi5
DilTürkçe
Staj / UygulamaYok
Ö1 Ö2 Ö3 Ö4 Ö5 Ö6
P1 X X X X X X
P2
P3 X X X X X X
P4 X X X X X X
P5
P6
P7
P8 X X X X X X
P9
P10
P11
P12
P13 X X X X X X