| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Önlisans |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 5 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
|
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- İnsan-robot etkileşimi hakkında temel bilgiler kazanır.
- İnsanlar ile etkileşimde bulunan robot türlerini öğrenir.
- İnsan-robot etkileşiminde güvenlik konusunda ve güvenlik donanımları hakkında bilgi sahibi olur.
- Yapay zekanın insan-robot etkileşimde kullanımı hakkında bilgi sahibi olur.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Bu dersin içeriğinde, insan-robot etkileşimi ile temel bilgiler ve güvenlik gereksinimleri, insan ile birlikte çalışan robot türleri hakkında bilgiler, güvenliği sağlamak amacıyla kullanılan donanımlar ve kara verme kabiliyetine sahip yapay zekalı robotlar konuları işlenmektedir. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Giriş: Human-Robot Interaction (HRI) Nedir? |
|
2. Hafta |
İnsan-Makine Etkileşimi ve HRI?nin Tarihçesi |
|
3. Hafta |
Robot Algı Sistemleri ve Sensörler |
|
4. Hafta |
Doğal Dil İşleme ve Sesli İletişim |
|
5. Hafta |
İnsan Hareketi ve Jest Tanıma |
|
6. Hafta |
Sosyal Robotlar ve Duygusal Etkileşim |
|
7. Hafta |
İnsan-Robot Takımları ve İşbirliği |
|
8. Hafta |
Ara Sınav |
|
9. Hafta |
HRI de Öğrenme: Takviye Öğrenme, Adaptif Sistemler |
|
10. Hafta |
İnsan Merkezli Robot Tasarımı |
|
11. Hafta |
Robotik Etiği ve Güvenlik |
|
12. Hafta |
Otonom Araçlar ve İnsan Etkileşimi |
|
13. Hafta |
Endüstriyel Uygulamalar ve Gelecek Trendler |
|
14. Hafta |
Proje Sunumları ve Tartışmalar |
|
| Kaynaklar | Cognitive Computing for Human-Robot Interaction: Principles and Practices, Editörler: Mamta Mittal, Rajiv Ratn Shah, Sudipta Roy, 1. Baskı, Ağustos 2021
* Engel durumunuzdan dolayı akademik uyarlamaya ihtiyaç hissederseniz dersin öğretim elemanıyla irtibat kurunuz. |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Anlatım
- Tartışma
- Soru-Cevap
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
30 |
| Proje |
1 |
20 |
| Toplam(%) |
|
50 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
50 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
50 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
1 |
1 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
|
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
3 |
42 |
| Final Sınavına Hazırlık |
14 |
2 |
28 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
14 |
2 |
28 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
1 |
1 |
1 |
| Ödevler |
|
|
|
| Toplam İş Yükü | 142 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 4.73 |
| Dersin AKTS Kredisi | 5 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
