OTONOM SİSTEMLERE GİRİŞ

KYZ107

Ders Kodu: KYZ107
Yarıyıl: Birinci Yarıyıl (Güz)
Teori+Uygulama: 2 + 1
AKTS: 5

Dersin Türü

Zorunlu

Dersin Düzeyi

Önlisans

Dersin Yılı

Dersin Yarıyılı

Birinci Yarıyıl (Güz)

AKTS

Öğretim Eleman(lar)ı

Öğrenme Kazanımları

Bu dersin sonunda öğrenciler;

Otonom sistemleri tanır.
Otonom sistem temel bileşenlerini bilir.
Otonom sistem uygulamalarını tanıyabilir ve ileri uygulamalar hakkında ön bilgi sahibi olur.

Veriliş Biçimi

Yüz Yüze

Önkoşullar

Yok

Önerilen Dersler

Yok

Ders Tanımı

Otonom sistemlerin temel bileşenlerini, modelleme yöntemlerini, sürüş tekniklerini ve sensör teknolojilerini, yol planlama, lokalizasyon, haritalandırma ve otonom navigasyon simülasyonlarını öğretmektir. Otonom sistemleri ve temel bileşenleri, modelleme, sürüş teknikleri, sensör teknolojileri, yol planlama, lokalizasyon, haritalandırma, otonom navigasyon, otonom sistem modellemesi ve simülasyon uygulamaları hakkında genel bilgiler kapsar.

Ders İçeriği

HAFTA	KONULAR
1. Hafta	Temel elektrik ve elektronik
2. Hafta	Temel elektrik ve elektronik
3. Hafta	Temel elektrik ve elektronik
4. Hafta	Gömülü sistemlere giriş
5. Hafta	Otonom sistem temel kavramları ve sistem mimarileri
6. Hafta	Otonom araçlar ve sürüş teknikleri, sensör ve aktüatör teknolojileri
7. Hafta	Simülasyon araçları ve kullanımı
8. Hafta	Ara sınav
9. Hafta	Robot sistemleri ve modellemesi
10. Hafta	Navigasyon yöntemleri
11. Hafta	Haritalandırma sistemleri ve yöntemleri
12. Hafta	Yol planlama algoritmaları
13. Hafta	Konumlama ve lokalizasyon
14. Hafta	Güncel Otonom Sistem Uygulamaları

Kaynaklar

[1] ROS ile Robotik Uygulamalar, Prof. Dr. Ahmet Yazıcı (Editör), 1. Baskı, Aralık 2021, Nobel Yayıncılık
[2] Otonom Mobil Robotlar İçin ROS El Kitabı, Mehmet TEKEREK, Mehmet GÖK, Öznur Şifa AKÇAM, Hamza AYDEMİR, 1. Baskı, 2022, NEU Yayınları
[3] Introduction to AI Robotics, Robin R. Murphy, 2019, MIT
[4] Introduction to Autonomous Mobile Robots, Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, 2011, MIT
[5] Introduction to Self-Driving Vehicle Technology, Hanky Sjafrie, 2020, CRC Press
***Engel durumunuzdan dolayı akademik uyarlamaya ihtiyaç hissederseniz dersin öğretim elemanıyla irtibat kurunuz.

Öğretim Yöntemleri

Anlatım
Soru-Cevap
Sorun/Problem Çözme
Eğitim-Uygulama

Değerlendirme

	Sayısı	Toplam Katkısı (%)
Ara Sınav	1	40
Toplam(%)		40
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)		40
Finalin Başarıya Oranı(%)		60
Toplam(%)		100

AKTS İş Yükü

Aktivite	Sayı	Süre (Saat)	İş Yükü
Ara Sınav	1	1	1
Kısa Sınavlara hazırlık
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi	14	5	70
Final Sınavına Hazırlık	1	14	14
Ders Saati	14	3	42
Ara Sınava Hazırlık	1	7	7
Laboratuvar
Final Sınavı	1	1	1
Ödevler
Toplam İş Yükü			135
Toplam İş Yükü / 30			4.5
Dersin AKTS Kredisi			5

Dil

Türkçe

Staj / Uygulama

Yok

Program Yeterlilikleri / Öğrenme Kazanımları

	Ö1	Ö2	Ö3
P1	X	X	X
P2
P3	X	X	X
P4	X	X	X
P5	X	X	X
P6
P7
P8	X	X	X
P9
P10
P11	X	X	X
P12	X	X	X
P13	X	X	X

	Ö1	Ö2	Ö3
P1	X	X	X
P2
P3	X	X	X
P4	X	X	X
P5	X	X	X
P6
P7
P8	X	X	X
P9
P10
P11	X	X	X
P12	X	X	X
P13	X	X	X

	Ö1	Ö2	Ö3
P1	X	X	X
P2
P3	X	X	X
P4	X	X	X
P5	X	X	X
P6
P7
P8	X	X	X
P9
P10
P11	X	X	X
P12	X	X	X
P13	X	X	X

	Ö1	Ö2	Ö3
P1	X	X	X
P2
P3	X	X	X
P4	X	X	X
P5	X	X	X
P6
P7
P8	X	X	X
P9
P10
P11	X	X	X
P12	X	X	X
P13	X	X	X