ROBOTİK VE GÖMÜLÜ SİSTEMLER

KYZ104

Ders Kodu: KYZ104
Yarıyıl: İkinci Yarıyıl (Bahar)
Teori+Uygulama: 2 + 1
AKTS: 3

Dersin Türü

Zorunlu

Dersin Düzeyi

Önlisans

Dersin Yılı

Dersin Yarıyılı

İkinci Yarıyıl (Bahar)

AKTS

Öğretim Eleman(lar)ı

Öğretim Görevlisi Yağız Talha Kaynak

Öğrenme Kazanımları

Bu dersin sonunda öğrenciler;

Otomasyon ve yapay zeka teknolojilerini, Endüstri 4.0 standartları ve etik kurallar çerçevesinde yorumlar.
32-bit mikrodenetleyicilerin donanım yapısını, bellek haritasını ve ESP32 mimarisini analiz eder.
Robotik sistemlerin tasarımını yapar.
Gömülü sistemlerde karşılaşılan problemleri vaka analizleri üzerinden teşhis eder ve çözüm üretir.

Veriliş Biçimi

Yüz Yüze

Önkoşullar

Yok

Önerilen Dersler

Yok

Ders Tanımı

Mikrodenetleyiciler, sensörler, aktüatörler ve programlama konularını, robotik ve gömülü sistemlerin tasarım, geliştirme ve uygulama süreçlerini öğretmektir. Mikrodenetleyiciler, sensörler, aktüatörler ve programlama gibi konuları içeren, robotik ve gömülü sistemlerin tasarımı, geliştirilmesi ve uygulanmasını kapsar.

Ders İçeriği

HAFTA	KONULAR
1. Hafta	Otomasyon, Endüstri 4.0 ve Robotik Etik
2. Hafta	Yapay Zeka, Robotik ve Gelecek Trendleri
3. Hafta	Mikrodenetleyici Temelleri ve Haberleşme Ağları
4. Hafta	32-Bit Mimariler, Bellek ve Sinyal Yönetimi (PWM/DAC)
5. Hafta	Gömülü Sistem Uygulamaları, Sensörler ve Aktüatörler
6. Hafta	Robotik Sistemler ve Bileşenleri
7. Hafta	Robotik Programlama ve Blok Diyagramlar
8. Hafta	Ara Sınav
9. Hafta	ESP32 Mimarisinin İncelenmesi
10. Hafta	PWM ile Motor Sürücü Kontrolü
11. Hafta	Kablosuz Haberleşme (Wi-Fi) ve Web Server ile Uzaktan Kontrol
12. Hafta	Micro-ROS Kavramı ve ESP32'nin ROS Ağına Bağlanması
13. Hafta	FreeRTOS: Çoklu Görev Yönetimi ve Görevler Arası İletişim (Queues)
14. Hafta	Vaka Analizleri

Kaynaklar

[1] ROS ile Robotik Uygulamalar, Prof. Dr. Ahmet Yazıcı (Editör), 1. Baskı, Aralık 2021, Nobel Yayıncılık
[2] Atmel İle Gömülü Sistemlere Giriş, Mert Acel, 1. Baskı, Haziran 2016, Kodlab Yayın Dağıtım
[3] Arduino Gömülü Sistem Tasarımı, Doç. Dr. Fevzi Akar, 1. Baskı, Eylül 2018, Beta Basım Yayın
[4] Robot Programlama Tasarım ? Simülasyon ? Üretim, Ahmet Ali Süzen, Sami Ulukuş, 2. Baskı, Eylül 2012, Kodlab Yayın Dağıtım
[5] Mikroişlemci Sistemleri, Dr. Tuncay Uzun, 4. Baskı, Eylül 2022, Nobel Yayıncılık
***Engel durumunuzdan dolayı akademik uyarlamaya ihtiyaç hissederseniz dersin öğretim elemanıyla irtibat kurunuz.

Öğretim Yöntemleri

Anlatım
Soru-Cevap
Sorun/Problem Çözme
Eğitim-Uygulama

Değerlendirme

	Sayısı	Toplam Katkısı (%)
Ara Sınav	1	40
Toplam(%)		40
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%)		40
Finalin Başarıya Oranı(%)		60
Toplam(%)		100

AKTS İş Yükü

Aktivite	Sayı	Süre (Saat)	İş Yükü
Ara Sınav	1	1	1
Kısa Sınavlara hazırlık
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi	14	2	28
Final Sınavına Hazırlık	1	14	14
Ders Saati	14	3	42
Ara Sınava Hazırlık	1	7	7
Laboratuvar
Final Sınavı	1	1	1
Ödevler
Toplam İş Yükü			93
Toplam İş Yükü / 30			3.1
Dersin AKTS Kredisi			3

Dil

Türkçe

Staj / Uygulama

Yok

Program Yeterlilikleri / Öğrenme Kazanımları

	Ö1	Ö2	Ö3	Ö4
P1	X	X	X
P2
P3	X	X	X
P4	X	X	X
P5	X	X	X
P6
P7
P8	X	X	X
P9
P10
P11			X
P12			X
P13	X	X	X

	Ö1	Ö2	Ö3	Ö4
P1	X	X	X
P2
P3	X	X	X
P4	X	X	X
P5	X	X	X
P6
P7
P8	X	X	X
P9
P10
P11			X
P12			X
P13	X	X	X

	Ö1	Ö2	Ö3	Ö4
P1	X	X	X
P2
P3	X	X	X
P4	X	X	X
P5	X	X	X
P6
P7
P8	X	X	X
P9
P10
P11			X
P12			X
P13	X	X	X

	Ö1	Ö2	Ö3	Ö4
P1	X	X	X
P2
P3	X	X	X
P4	X	X	X
P5	X	X	X
P6
P7
P8	X	X	X
P9
P10
P11			X
P12			X
P13	X	X	X