| Dersin Türü | Seçmeli |
|---|
| Dersin Düzeyi | Önlisans |
|---|
| Dersin Yılı | - |
|---|
| Dersin Yarıyılı | - |
|---|
| AKTS | 5 |
|---|
| Öğretim Eleman(lar)ı |
- |
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
- Mekatronik sistemlerde kullanılan sensör, aktüatör, endüstriyel robot ve yapay zeka destekli otomasyon bileşenlerini tanımlar; çalışma prensiplerini ve temel uygulamalarını açıklar.
- Yapay zeka destekli mekatronik uygulamalarında temel yazılım araçlarını kullanarak robotik sistemlerin programlanması, kontrolü ve performans analizini gerçekleştirir.
- Endüstriyel mekatronik ve yapay zeka uygulamalarında karşılaşılan problemlere iş sağlığı ve güvenliği, etik, kalite ve sürdürülebilirlik ilkelerini dikkate alarak ekip çalışması içerisinde çözüm önerileri geliştirir ve sonuçlarını etkili biçimde sunar.
|
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze |
|---|
| Önkoşullar | Yok |
|---|
| Önerilen Dersler | Yok |
|---|
| Ders Tanımı | Bu ders, mekatronik sistemlerin temel bileşenlerini, endüstriyel robot teknolojilerini ve yapay zeka tabanlı otomasyon uygulamalarını uygulama odaklı olarak ele alır. Ders kapsamında sensörler, aktüatörler, robot kontrol sistemleri, makine görüşü, temel yapay zeka algoritmaları ve akıllı üretim sistemleri incelenir. Öğrenciler, mekatronik sistemlerin çalışma prensiplerini öğrenerek yapay zeka destekli robotik uygulamaların programlanması, analizi ve endüstriyel problemlerin çözümünde kullanımına yönelik temel bilgi ve beceriler kazanırlar. Ayrıca iş sağlığı ve güvenliği, etik, kalite süreçleri ve takım çalışması çerçevesinde gerçek uygulama senaryoları değerlendirilir. |
|---|
| Ders İçeriği |
| HAFTA |
KONULAR |
|
1. Hafta |
Dersin amacı, robot tanıtılması ve tercih edilme nedenleri |
|
2. Hafta |
Robot Tipleri |
|
3. Hafta |
Robot Elemanları |
|
4. Hafta |
Robotun Yapısı |
|
5. Hafta |
Robot Programlanması |
|
6. Hafta |
Robotların Uygulama Alanları |
|
7. Hafta |
Ödev/Sunumlar/Simülasyon (Genel Tekrar, Kısa Sınav) |
|
8. Hafta |
Ara Sınav |
|
9. Hafta |
Robotların Sınıflandırılması |
|
10. Hafta |
Robotların Bölümleri |
|
11. Hafta |
Robot Biliminde Kavram ve Tanımlamalar |
|
12. Hafta |
Robot Kinematiği |
|
13. Hafta |
Robot Koordinatları |
|
14. Hafta |
Ödev/Sunumlar/Simülasyon (Genel Tekrar, Kısa Sınav) |
|
| Kaynaklar | Ders Notları |
|---|
| Öğretim Yöntemleri |
- Anlatım
- Tartışma
- Soru-Cevap
- Sorun/Problem Çözme
- Sunum
|
|---|
| Değerlendirme |
|
Sayısı |
Toplam Katkısı (%) |
| Ara Sınav |
1 |
40 |
| Mini-Sınav |
3 |
20 |
| Toplam(%) |
|
60 |
| Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) |
|
60 |
| Finalin Başarıya Oranı(%) |
|
40 |
| Toplam(%) |
|
100 |
|
| AKTS İş Yükü |
| Aktivite |
Sayı |
Süre (Saat) |
İş Yükü |
| Ara Sınav |
1 |
2 |
2 |
| Kısa Sınavlara hazırlık |
3 |
6 |
18 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi |
14 |
3 |
42 |
| Final Sınavına Hazırlık |
1 |
25 |
25 |
| Ders Saati |
14 |
3 |
42 |
| Ara Sınava Hazırlık |
1 |
20 |
20 |
| Laboratuvar |
|
|
|
| Final Sınavı |
1 |
2 |
2 |
| Ödevler |
|
|
|
| Toplam İş Yükü | 151 |
| Toplam İş Yükü / 30 | 5.03 |
| Dersin AKTS Kredisi | 5 |
|
| Dil | Türkçe |
|---|
| Staj / Uygulama | Yok |
|---|
