İnsansız Hava Aracı Teknolojisi ve Operatörlüğü Programı
BUAV221
OTONOM SİSTEMLER VE İHA BAKIM, ONARIM, UÇUŞ OPERASYON
Ders Kodu
BUAV221
Yarıyıl
Üçüncü Yarıyıl (Güz)
Teori+Uygulama
1 + 2
AKTS
3
Dersin Türü
Zorunlu
Dersin Düzeyi
Önlisans
Dersin Yılı
2
Dersin Yarıyılı
Üçüncü Yarıyıl (Güz)
AKTS
3
Öğretim Eleman(lar)ı
-
Öğrenme Kazanımları
Bu dersin sonunda öğrenciler;
Elle kumanda ve Otopilot Kumanda kavramlarını öğrenir, İHA performans ve manevralarını kavrar
İHA ve Yer Kontrol İstasyonu ile ilgili kavramları öğrenir, İHA üzerindeki faydalı yüklerin uçuşa etkisini analiz eder.
İHA Bakım ve Onarımının önemini kavrar.
Veriliş Biçimi
Yüz Yüze
Önkoşullar
Yok
Önerilen Dersler
Yok
Ders Tanımı
Bu dersin sonunda öğrenciler, İHA?nın Elle Kumandası ve Otopilotla Kumandası ile ilgili kavramları öğrenir.
Temel İHA Bakım ve Onarımının idamedeki önemini öğrenir. Faydalı yüklerin uçuş performansına ve İHA?nın manevra kabiliyetine etkisinin analizlerini gerçekleştirir.
Ders İçeriği
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
SHY-7 Yönergesi ve ulusal/uluslararası mevzuatın saha operasyonlarındaki uygulamaları .
2. Hafta
İHA fiziksel bileşenleri, donanım mimarisi ve montaj kontrol disiplini uygulamaları .
3. Hafta
Kumanda göstergeleri, kalkış-iniş komutları ve temel aerodinamik hareketlerin simülasyon tabanlı uygulamaları .
4. Hafta
Uçuş modları konfigürasyonu ve otonom sistem mantığının yapılandırılmasına dair mod değişimi uygulamaları .
5. Hafta
Otonom İHA sistemleri ile Yer Kontrol İstasyonu (YKİ) veri bağı optimizasyon uygulamaları .
6. Hafta
Uçuş esnasında emniyet protokollerinin ve acil durum prosedürlerinin saha tabanlı uygulamaları .
7. Hafta
Uzaktan kumanda ile emniyetli uçuş teknikleri ve temel pilotaj manevra uygulamaları .
8. Hafta
ARA SINAV (Teorik bilgi ve pratik uygulama yetkinliklerinin eş zamanlı değerlendirme uygulamaları ).
9. Hafta
Kumanda edilebilir alt sistemlerin (gimbal, veri aktarımı vb.) entegrasyon ve test uygulamaları .
10. Hafta
Otonom araçlarda kullanılan sensör (algılayıcı) ve eyleyici (etkileyici) sistemlerin kalibrasyon uygulamaları .
