Bilgi Paketi
baskent.edu.tr

Makine Mühendisliği Programı (%30 İngilizce)

MAK432

KİNEMATİK SENTEZ VE MEKANİZMA TASARIMI

Ders Kodu
MAK432
Yarıyıl
-
Teori+Uygulama
3 + 0
AKTS
5
Dersin TürüSeçmeli
Dersin DüzeyiLisans
Dersin Yılı-
Dersin Yarıyılı-
AKTS5
Öğretim Eleman(lar)ı
Öğrenme Kazanımları

Bu dersin sonunda öğrenciler;

  1. Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini uygulayabileceklerdir
  2. Mekanizmaların grafiksel ve analitik metodlarını uygulayabileceklerdir
  3. Mekanizmaların sentezini yapabilecektir
  4. Mühendislik uygulamaları için gerekli olan teknikleri, becerileri ve modern mühendislik araçlarını kullanma becerisi kazanacaklardır
Veriliş BiçimiYüz Yüze
ÖnkoşullarYok
Önerilen DerslerYok
Ders TanımıMakine mühendisliğinde tasarım. Mekanizma sentezinde grafik ve analitik yöntemler- düzlemsel harekette fonksiyon üretimi, iki, üç ve dört pozisyon sentezleri. Aktarma açısı problemi ve aktarma açısı için optimizasyon. Chebychev yakınsaması ile yapısal hata minimizasyonu -optimizasyon yolları. Kam tasarımı. Dinamik güçler ve dengeleme. Kam dinamiği. Robot kollar, uzay yapıları ve yanmalı motorlarda uygulamalar.
Ders İçeriği
HAFTA KONULAR
1. Hafta Giriş
2. Hafta Hareketli bir düzlemin iki pozisyonu
3. Hafta Hareketli bir düzlemin başka bir düzleme göreceli iki pozisyonu.
4. Hafta Ölü merkezlerin tasarımı
5. Hafta Fonksiyon üretimi için analitik sentez
6. Hafta Hareketli bir düzlemin üç pozisyonu
7. Hafta Hareketli bir düzlemin üç pozisyonu
8. Hafta Arasınav
9. Hafta Hareketli bir düzlemin dört pozisyonu
10. Hafta Hareketli bir düzlemin dört pozisyonu
11. Hafta Robert-Chebychev Theorisi
12. Hafta Robert-Chebychev Theorisi
13. Hafta Dirsek Tasarımı
14. Hafta Dirsek Tasarımı
Kaynaklar1. "Mechanism Design - Analysis and Synthesis" By A.Erdman, G.Sandor, Prentice Hall
2. "Kinematic Synthesis" By R. Beyer (English Translation) McGraw-Hill
3. "Mekanizmaların Konstrüksiyonu" By Lichtenheldt (Turkish Translation), ITÜ
4. "Kinematic Synthesis of Linkages" By. Hartenberg and Denavit, McGraw Hill
5. "Kinematic Analysis and Synthesis of Mechanisms" By Mallik, Ghosh, Dittrich, CRC Press.
6. "Applied Kinematics" By K. Hain (English Translation) McGraw-Hill
7. "Kinematics and Linkages Design" By A. Hall, Balt Publishers
Öğretim Yöntemleri
  • Anlatım
  • Proje
  • Soru-Cevap
  • Eğitim-Uygulama
Değerlendirme
Sayısı Toplam Katkısı (%)
Ara Sınav 1 30
Ödev 7 15
Uygulama/Pratik 4 15
Toplam(%) 60
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 60
Finalin Başarıya Oranı(%) 40
Toplam(%) 100
AKTS İş Yükü
Aktivite Sayı Süre (Saat) İş Yükü
Ara Sınav 1 2 2
Kısa Sınavlara hazırlık 3 2 6
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 2 28
Final Sınavına Hazırlık 14 1 14
Ders Saati 14 3 42
Ara Sınava Hazırlık 7 1 7
Laboratuvar
Final Sınavı 1 3 3
Ödevler 5 3 15
Proje 1 40 40
Kısa Sınavlar 3 1 3
Toplam İş Yükü160
Toplam İş Yükü / 305.33
Dersin AKTS Kredisi5
DilTürkçe
Staj / UygulamaYok

Program Yeterlilikleri / Öğrenme Kazanımları

Ö1 Ö2 Ö3 Ö4
P1 X X X X
P2 X X X X
P3 X X X X
P4 X X X X
P5
P6 X X X X
P7 X X X X
P8
P9
P10 X X X X
P11