Bilgi Paketi
baskent.edu.tr

Makine Mühendisliği Programı (%30 İngilizce)

MAK332

SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL

Ders Kodu
MAK332
Yarıyıl
Altıncı Yarıyıl (Bahar)
Teori+Uygulama
3 + 1
AKTS
5
Dersin TürüZorunlu
Dersin DüzeyiLisans
Dersin Yılı3
Dersin YarıyılıAltıncı Yarıyıl (Bahar)
AKTS5
Öğretim Eleman(lar)ı
Öğrenme Kazanımları

Bu dersin sonunda öğrenciler;

  1. Matematik, Fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
  2. Dinamik sistemleri modelleme becerisi
  3. Zaman uzayında ve frekans uzayında sistem davranışlarını analiz etme becerisi
  4. Dinamik sistemler için temel kontrolcüleri analiz etme ve tasarlama becerisi
  5. Dinamik sistem problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
Veriliş BiçimiYüz Yüze
ÖnkoşullarVar( MAK206)
Önerilen DerslerYok
Ders TanımıDinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi, analizi ve kontrolü kavramları. Laplace Transformu. Transfer Fonsiyonları ve Blok Diyagramları. Mekanik, elektrik, ısıl ve akışkan sistemlerin matematiksel modellenmesi. Kontrol sistemlerinin temelleri. Temel kontrol yöntemleri ve electronik kontrolcüler. Sistemlerin geçici cevabı. Zaman Domaininde Kontrol Sistemlerin Analiz ve dizaynı. Sistemlerin kararlılığı. Durağan durum cevabı ve hatası. Frekans Cevabı. Frekans Domaininde Sistem Analizi, Bode diyagramları.
Ders İçeriği
HAFTA KONULAR
1. Hafta Sistem Dinamiğine Giriş, Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi ve analizi kavramları.
2. Hafta Laplace Transformu, Ters Laplace Transformu, Diferansiyel Denklemlerin Çözümü
3. Hafta Laplace Transformu, Diferansiyel Denklemlerin Çözümü
4. Hafta Transfer Fonsiyonları ve Block Diyagramları
5. Hafta Mekanik Sistemler, Mekanik Elemanlar, Mekanik Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi.
6. Hafta Elektiksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi.
7. Hafta Akışkan ve Isıl Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi.
8. Hafta Ara sınav haftası
9. Hafta Zaman Domaininde Sistem Analizi, Sistemlerin Geçici Cevabı
10. Hafta Sistemlerin Geçici Cevabı, Birim İmpuls Cevap, Birim Basamak Cevap, Birim Rampa Cevap
11. Hafta Sistemlerin Geçici Cevabı, Birim İmpuls Cevap, Birim Basamak Cevap, Birim Rampa Cevap
12. Hafta Zaman Domaininde Kontrol Sistemlerin Analizi, Otomatik kontrolörler, Stabilite Analizi.
13. Hafta Zaman Domaininde Kontrol Sistemlerin Analizi, Otomatik kontrolörler, Stabilite Analizi.
14. Hafta Frekans Domaininde Kontrol Sistemlerinin Analiz i, Mekanik Sistemlerin Titreşimi.
KaynaklarSystem Dynamics 4rd Ed., Katsuhiko OGATA, Prentice Hall.
Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği. 2. Ed., Yücel Ercan, Literatür
Modern Control Engineering, Katsuhiko OGATA, Prentice Hall.
Modern Control Systems. 9th Ed., Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Prentice Hall
Öğretim Yöntemleri
  • Anlatım
  • Sunum
Değerlendirme
Sayısı Toplam Katkısı (%)
Ara Sınav 1 30
Ödev 1 10
Mini-Sınav 5 10
Toplam(%) 50
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 50
Finalin Başarıya Oranı(%) 50
Toplam(%) 100
AKTS İş Yükü
Aktivite Sayı Süre (Saat) İş Yükü
Ara Sınav 1 2 2
Kısa Sınavlara hazırlık 4 0.5 2
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 2 28
Final Sınavına Hazırlık 14 1 14
Ders Saati 14 4 56
Ara Sınava Hazırlık 7 1 7
Laboratuvar
Final Sınavı 1 2.5 2.5
Ödevler 5 7 35
Kısa Sınavlar 5 0.3 1.5
Toplam İş Yükü148
Toplam İş Yükü / 304.93
Dersin AKTS Kredisi5
Dilİngilizce
Staj / UygulamaYok

Program Yeterlilikleri / Öğrenme Kazanımları

Ö1 Ö2 Ö3 Ö4 Ö5
P1 X X X X X
P2 X X X X X
P3 X X X X X
P4 X X X X X
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11