EEM418
ROBOTİĞE GİRİŞ
- Ders Kodu
- EEM418
- Yarıyıl
- -
- Teori+Uygulama
- 3 + 1
- AKTS
- 5
| Dersin Türü | Seçmeli | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dersin Düzeyi | Lisans | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dersin Yılı | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dersin Yarıyılı | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AKTS | 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Öğretim Eleman(lar)ı | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Öğrenme Kazanımları |
Bu dersin sonunda öğrenciler;
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veriliş Biçimi | Yüz Yüze | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Önkoşullar | Yok | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Önerilen Dersler | Yok. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ders Tanımı | Elektromekanik sistemlere giriş, robotikte temel kavramlar, Robot kollarında düz ve ters kinematik, Robot kollarında dinamik kavramı, Yol ve yörünge planlaması, Analog girişler için arayüz geliştirme, ADC/DAC ve analog sinyal işleme devreleri, algılayıcılar ve son denetim elemanları, işlemci tabanlısistemlerde seri haberleşme (SCI,SPI,I2C), Darbe genişlik modülasyonuyla (PWM) motor denetimi, açık ve kapalı döngülü denetim uygulaması (ON-OFF, P, PI, PID), Servo mekanizması, pozisyon, hız ve döndürme kuvveti denetimi, Gezgin robotlara giriş. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ders İçeriği |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kaynaklar | 1-Saeed B. Niku, Introduction to Robotics 2e, Wiley, 2011. 2-J.J. Craig, Introduction to Robotics Mechanics and Control,Second Edition, Addison-Wesley, 1989 3-Microprocessors, From Assembly Language to C Using the PICI8FXX2 4-Process Control Instrumentation Technology, Curtis Johnson, 7th edition, Prentice Hall (2002) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Öğretim Yöntemleri |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Değerlendirme |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AKTS İş Yükü |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dil | Türkçe | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Staj / Uygulama | Yok | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Program Yeterlilikleri / Öğrenme Kazanımları
| Ö1 | Ö2 | Ö3 | Ö4 | Ö5 | |
|---|---|---|---|---|---|
| P1 | X | X | |||
| P2 | X | X | X | ||
| P3 | X | X | |||
| P4 | X | X | |||
| P5 | |||||
| P6 | |||||
| P7 | |||||
| P8 | |||||
| P9 | |||||
| P10 | |||||
| P11 |