Denetim sistemlerinin zaman yanıtlarını bilir ve kararlılık kavramını öğrenir.
Denetim sistemlerinde kök yereğrisi, Bode ve Nyquist çözümleme yötemlerini kullanabilir.
Denetim sistemlerinin frekans yanıtlarını çizebilir ve yorumlayabilir.
Denetim sistemlerine ilişkin problemleri çözebilme yeteneği kazanır.
Veriliş Biçimi
Yüz Yüze
Önkoşullar
Yok
Önerilen Dersler
Bu dersle ilişkili önerilen başka dersler bulunmamaktadır.
Ders Tanımı
Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri. Aktarım işlevleri. Servomotorlar. Öbek şemalar. Durum uzayı gösterimi, denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik. Zaman yanıtı ve kalıcı durum hatası çözümlemeleri. Duyarlık ve kararlılık kavramlarının incelenmesi. Routh-Hurwitz yöntemi. Kökyereğrisi çizimleri. Sıklık tanım alanı çözümlemesi. Bode, kutupsal ve genlik-evre çizimleri. Nyquist kararlılık ölçütü. Genlik ve evre payları. Nichols abağı.
Ders İçeriği
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
Elektrik ve mekanik sistem elemanları
2. Hafta
Sıvı ve ısıl sistemler, servomotorlar
3. Hafta
Öbek çizenekleri, sinyal akış çizgeleri
4. Hafta
Durum uzayı gösterimi
5. Hafta
Aktarım işlevi ayrışımı, denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik
6. Hafta
Zaman yanıtı çözümlemesi, geçici yanıt
7. Hafta
Kalıcı durum hata çözümlemesi
8. Hafta
Denetim sistemleri çözümlemesi, duyarlılık, kararlılık
9. Hafta
Kök yereğrisi çizimi
10. Hafta
Sıklık yanıtı çözümlemesi
11. Hafta
Bode, kutupsal ve kazanç-evre çizimleri
12. Hafta
Nyquist kararlılık çözümlemesi
13. Hafta
Kazanç/evre payları
14. Hafta
Tekrar
Kaynaklar
Ogata, K., (2010) "Modern Control Engineering", Pearson, 5th Ed.,
Dorf, R.C., Bishop, R.H., (2011) "Modern Control Systems", Pearson, 12th Ed.
