Bilgi Paketi

Savunma Elektroniği ve Yazılımı Tezli Yüksek Lisans Programı

SEY518

KÜRESEL NAVİGASYON UYDU SİSTEMLERİ

Ders Kodu
SEY518
Yarıyıl
-
Teori+Uygulama
3 + 0
AKTS
10
Dersin TürüSeçmeli
Dersin DüzeyiTezli Yüksek Lisans
Dersin Yılı-
Dersin Yarıyılı-
AKTS10
Öğretim Eleman(lar)ı -
Öğrenme Kazanımları

Bu dersin sonunda öğrenciler;

  1. Uydu tabanlı konum belirleme sistemleri
  2. Uzay bölümü, kontrol bölümü, kullanıcı bölümü
  3. GPS ölçmeleri
  4. Parametrelerin belirlenmesi
  5. Gerçek zamanlı kinematik ölçmeler
  6. Sürekli yayın yapan referans istasyonları
Veriliş BiçimiYüz Yüze
ÖnkoşullarYok
Önerilen DerslerYok.
Ders TanımıUydu tabanlı konum belirleme sistemleri: Uzay bölümü, kontrol bölümü, kullanıcı bölümü. Sinyal yapısı. Zaman ve koordinat sistemleri. GPS ölçmeleri: Parametrelerin belirlenmesi, tamsayı belirsizliği, yörünge belirleme. Hata kaynakları ve hata azaltılması. Mutlak konum belirleme. Diferansiyel GPS (DGPS). Bağıl konum belirleme: Statik, kinematik, dur-kalk ölçme yöntemleri. Gerçek zamanlı kinematik ölçmeler. Sürekli yayın yapan referans istasyonları.
Ders İçeriği
HAFTA KONULAR
1. Hafta Uydu tabanlı konum belirleme sistemleri
2. Hafta Uzay bölümü, kontrol bölümü, kullanıcı bölümü
3. Hafta Sinyal yapısı
4. Hafta Zaman ve koordinat sistemleri
5. Hafta GPS ölçmeleri
6. Hafta Parametrelerin belirlenmesi
7. Hafta Tamsayı belirsizliği, yörünge belirleme
8. Hafta Arasınav
9. Hafta Hata kaynakları ve hata azaltılması
10. Hafta Mutlak konum belirleme
11. Hafta Diferansiyel GPS (DGPS)
12. Hafta Bağıl konum belirleme: Statik, kinematik, dur-kalk ölçme yöntemleri
13. Hafta Gerçek zamanlı kinematik ölçmeler
14. Hafta Sürekli yayın yapan referans istasyonları
KaynaklarGlobal Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration,Mohinder S. Grewal,Lawrence R. Weill,Angus P. Andrews,Wiley
Öğretim Yöntemleri
  • Anlatım
  • Tartışma
  • Soru-Cevap
  • Örnek Olay İncelemesi
  • Proje
Değerlendirme
Sayısı Toplam Katkısı (%)
Ara Sınav 1 40
Toplam(%) 40
Yıl İçinin Başarıya Oranı(%) 40
Finalin Başarıya Oranı(%) 60
Toplam(%) 100
AKTS İş Yükü
Aktivite Sayı Süre (Saat) İş Yükü
Ara Sınav 1 2 2
Kısa Sınavlara hazırlık
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 11 154
Final Sınavına Hazırlık 1 69 69
Ders Saati 14 3 42
Ara Sınava Hazırlık 1 44 44
Laboratuvar
Final Sınavı 1 2 2
Ödevler
Toplam İş Yükü313
Toplam İş Yükü / 3010.43
Dersin AKTS Kredisi10
DilTürkçe
Staj / UygulamaYok
Ö1 Ö2 Ö3 Ö4 Ö5 Ö6
P1 X
P2 X X X
P3 X X X
P4 X X X
P5 X X X
P6 X X
P7 X X
P8 X X
P9 X X
P10 X X
P11 X X