Kontrol sistemlerinin temel prensipleri ve kontrol yapıları hakkında bilgiye sahip olur.
Matematiksel temelleri öğrenir.
Basit kontrol sistemlerinin pratik olarak tasarımı için gerekli alt yapının oluşturulması sağlanır.
Kontrol sistemi teorisinin anlaşılması ve tasarımındaki rolü öğrenir.
Kontrol sistemlerinde gerek duyulan gösterim, yöntem, kriter ve analizler öğrenir.
Veriliş Biçimi
Yüz Yüze
Önkoşullar
Yok
Önerilen Dersler
Yok
Ders Tanımı
Bu dersin amacı öğrencilerin,mühendislik ve bilimde otomatik kontrolün hayati rolünü anlamalarını, kontrol sistemlerinde temel kavramları tanımalarını, bir sürecin kontrol edilme zorluğunu belirlemelerini, lgili matematik teorisini ve temel kavramları kullanarak dinamik sistemler için denetleyicilerin tasarlanması amacıyla çözümler önermelerini, farklı kontrol metodolojilerine dayanan çeşitli dinamik modellerin benzetimini yapmalarını ve hesaplama araçlarıyla davranış ve performanslarını değerlendirmelerini, temel kontrol teorilerini gerçek zaman sistemlerine uygulayabilmelerini sağlamaktır.
Ders İçeriği
HAFTA
KONULAR
1. Hafta
Kontrol Sistemlerine Giriş, Tanımlar
2. Hafta
Matematik Temeller, Laplace Dönüşümleri
3. Hafta
Transfer Fonksiyonları ve Blok Diyagramları
4. Hafta
İşaret Akış Diyagramları
5. Hafta
Sistemlerin Matematiksel Modelleri ve Transfer Fonksiyonları
6. Hafta
Kontrol Sistemlerinin Blok Gösterimi ve İndirgemeleri
7. Hafta
Kontrol Sistemlerinin Blok Gösterimi ve İndirgemeleri
8. Hafta
Ara Sınav
9. Hafta
İşaret Akış Grafikleri
10. Hafta
Kök Yer Eğrileri
11. Hafta
Frekans Tepkisi Yöntemleri
12. Hafta
Bode Çizimleri
13. Hafta
Nyquist Kararlılık Kriteri
14. Hafta
Genel Tekrar
Kaynaklar
1. Ders Notları.
2. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Prentice-Hall, 2010.
***Engel durumunuzdan dolayı akademik uyarlamaya ihtiyaç hissederseniz dersin öğretim elemanıyla irtibat kurunuz.
